北京理工大学常军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种应用于龙虾眼光学探测系统的目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411336163.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种应用于龙虾眼光学探测系统的目标定位方法是由常军;郭双键;吴郁楠;纪凡;张璐设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于龙虾眼光学探测系统的目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于龙虾眼光学探测系统的目标定位方法，从图像特性出发，将龙虾眼光学系统的目标定位问题转化为十字焦斑的关键点检测问题，提出先筛选关键区域，后提取目标源点的定位思路，并通过光路分析探究目标方位角的计算原理，逐步实现包含位置坐标及相对方位角在内的目标精确位置信息获取，更加契合光学探测需求，降低了十字焦斑形状干扰及其交错杂乱、互相遮挡导致的漏检、误检率，检测定位效果更好。
本发明授权一种应用于龙虾眼光学探测系统的目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于龙虾眼光学探测系统的目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用基于深度学习的目标检测模型提取龙虾眼光学探测系统获取的目标图像中各点光源的十字焦斑关键区域； 分别将各点光源的十字焦斑关键区域中的质心作为各点光源在目标图像上的位置坐标； 根据各点光源在目标图像上的位置坐标获取各点光源在目标图像上的像高； 根据各点光源在目标图像上的像高获取各点光源相对于龙虾眼光学探测系统的方位角，其中，任意一个点光源对应的方位角ω'的计算方法为其中，h为像高，R为龙虾眼光学探测系统的曲率半径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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