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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于磁流变液体的车门无级悬停系统、车辆及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119145727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411330840.4，技术领域涉及：E05C17/56；该发明授权一种基于磁流变液体的车门无级悬停系统、车辆及方法是由程腾;孟阳;石琴设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁流变液体的车门无级悬停系统、车辆及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车门技术领域，公开了一种基于磁流变液体的车门无级悬停系统、车辆及方法。该系统包括：外壳、活塞杆、线圈、信号采集模块和电流控制模块。外壳的一端开设有和空腔连通的开口，空腔中填充有磁流变液体。活塞杆的一端由开口伸入空腔；活塞杆固定于车门，外壳固定于车身，且能随车门的转动而彼此产生相对滑动。开口还设有用于防止液体外泄的密封件。线圈缠绕于外壳的外部并用于在通电时为空腔中的磁流变液体提供磁场。信号采集模块用于实时采集响应信号。电流控制模块用于根据响应信号并按照预设的控制策略调节线圈的输入电流大小，从而调节空腔中的磁流变液体对活塞杆产生的阻尼力大小以实现车门的可旋转或无级悬停。

本发明授权一种基于磁流变液体的车门无级悬停系统、车辆及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁流变液体的车门无级悬停系统，其特征在于，包括： 外壳1，其一端开设有和自身内部的空腔12相连通的开口11，空腔12中填充有磁流变液体； 活塞杆2，其一端由开口11伸入空腔12；活塞杆2和外壳1中的一者固定安装于车门，另外一者固定安装于车身，且活塞杆2和外壳1能随车门的转动而彼此产生相对滑动，开口11处还设有用于防止磁流变液体外泄的密封件； 线圈3，其缠绕于外壳1的外部并用于在通电时为空腔12中的磁流变液体提供磁场； 信号采集模块4，其用于实时采集用于反映车门状态的响应信号；信号采集模块4包括压力采集单元41和角度采集单元42；压力采集单元41安装在车门的把手上，并用于采集反映把手受力F1的第一信号；角度采集单元42用于采集反映车门的开合角度C1的第二信号； 电流控制模块5，其用于根据所述响应信号并按照预设的控制策略调节线圈3的输入电流大小，从而调节空腔12中的磁流变液体对活塞杆2产生的阻尼力大小以实现车门的可旋转或无级悬停。

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