中国长江电力股份有限公司;广东省科学院智能制造研究所吕开明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;广东省科学院智能制造研究所申请的专利一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411344006.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法是由吕开明;王慧康;韩雪;毕贵军;杨子锐;陈辉;刘政君;曹立超;张浩设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法，全局定位相机、辅助激光装置、局部定位相机、姿态传感器以及控制器;全局定位相机用于拍摄钢闸门的整个作业面以及获取机器人的位置；辅助激光装置位于钢闸门的作业面一侧，辅助激光装置用于向作业面投射激光束；局部定位相机安装在机器人上，用于获取作业面上激光束的图像；姿态传感器安装在机器人上，用于获取机器人的姿态。本发明通过粗定位加精确定位的方式，解决现有定位方式在实际定位时精度不够的问题。
本发明授权一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种钢闸门视觉检测机器人定位系统，其特征在于，包括： 全局定位相机（11），所述全局定位相机（11）用于拍摄钢闸门（10）的整个作业面以及获取机器人（25）的位置； 辅助激光装置，所述辅助激光装置位于钢闸门（10）的作业面一侧，辅助激光装置用于向作业面投射激光束（21）； 局部定位相机（22），所述局部定位相机（22）安装在机器人（25）上，用于获取作业面上激光束（21）的图像； 姿态传感器（26），所述姿态传感器（26）安装在机器人（25）上，用于获取机器人（25）的姿态； 控制器，所述控制器用于对全局定位相机（11）获取的图像进行分析，并控制所述机器人（25）的运行范围和姿态、用于对局部定位相机（22）获取的图像进行分析，并控制所述机器人（25）在钢闸门（10）上分道移动时，激光束（21）位于局部定位相机（22）的视野指定位置、用于控制辅助激光装置在钢闸门（10）的作业面上依次投射出激光束（21）以及用于控制机器人（25）在钢闸门（10）上移动。
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