深圳市大族机器人有限公司胡德获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利一种协作机器人的焊接拖拽一体化控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422368007.0，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种协作机器人的焊接拖拽一体化控制装置是由胡德;陈作庆;邓先泽;李松峰;冯雨立;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人的焊接拖拽一体化控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人焊接技术领域，公开了一种协作机器人的焊接拖拽一体化控制装置，包括连接座、控制盒和焊枪转接座，连接座包括座体、与协作机器人的末端连接的上座板、与控制盒连接的下座板和与协作机器人电连接的插座，插座设置在座体的外侧壁上，座体设有连接内腔，下座板上设有与连接内腔连通的第一过线孔；控制盒上设有指令按钮，控制盒的内腔设有与指令按钮电连接的电路板和与电路板电连接的线缆，控制盒的顶部设有第二过线孔，线缆依次穿过第二过线孔和第一过线孔并与插座电连接；焊枪转接座包括连接座板、焊枪连接座和拖拽臂；本实用新型实现一次示教重复使用，实现自动化、不间断进行焊接作业，大幅度提升工作效率。
本实用新型一种协作机器人的焊接拖拽一体化控制装置在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人的焊接拖拽一体化控制装置，其特征在于，包括连接座、控制盒和焊枪转接座，所述连接座包括座体、与协作机器人的末端连接的上座板、与所述控制盒连接的下座板和与协作机器人电连接的插座，所述插座设置在所述座体的外侧壁上，所述座体设有连接内腔，所述下座板上设有与所述连接内腔连通的第一过线孔；所述控制盒上设有指令按钮，所述控制盒的内腔设有与所述指令按钮电连接的电路板和与所述电路板电连接的线缆，所述控制盒的顶部设有第二过线孔，所述线缆依次穿过所述第二过线孔和第一过线孔并与所述插座电连接；所述焊枪转接座包括与所述控制盒连接的连接座板、与焊枪连接的焊枪连接座和连接在所述连接座板与所述焊枪连接座之间的拖拽臂。
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