合肥工业大学;合肥东之旭医疗科技有限责任公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学;合肥东之旭医疗科技有限责任公司申请的专利一种防偏软体致动器及手部气动助力装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223311394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422366861.3，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种防偏软体致动器及手部气动助力装置是由王勇;汪禧龙;徐秋赋;陆益民;陈恩伟;刘正士设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防偏软体致动器及手部气动助力装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防偏软体致动器及手部气动助力装置，涉及软体机器人技术领域。所述防偏软体致动器包括：固定夹具包括至少两个固定部；限位部，每两个固定部之间设置有一个限位部，限位部与固定部的连接处为柔性铰链；限位部包括至少三个子限位部，相邻的两个子限位部之间通过柔性铰链连接；波纹管，其安装固定夹具上，波纹管包括：波纹气囊，波纹气囊位于限位部上方，波纹气囊连通有进气口；连接部，其设置于波纹气囊的两侧，并固定安装于固定部内。本实用新型使得所述防偏软体致动器在运用到康复手套上时与手部更贴合，提高了使用者的舒适感。通过设置软体基座，可以防止在波纹管充入过大气压时固定夹具对手指挤压而造成二次伤害。
本实用新型一种防偏软体致动器及手部气动助力装置在权利要求书中公布了：1.一种防偏软体致动器，其特征在于，包括： 固定夹具，且所述固定夹具包括： 至少两个固定部； 限位部，每两个所述固定部之间设置有一个限位部，所述限位部与所述固定部的连接处为柔性铰链；所述限位部包括至少三个子限位部，相邻的两个所述子限位部之间通过柔性铰链连接； 波纹管，其安装所述固定夹具上，所述波纹管包括： 波纹气囊，所述波纹气囊位于所述限位部上方，所述波纹气囊连通有进气口； 连接部，其设置于所述波纹气囊的两侧，安装于所述固定部内。
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