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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种能耗感知的车载CAN FD网络信号打包方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411348098.X，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种能耗感知的车载CAN FD网络信号打包方法及系统是由谢勇;吕龙飞设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能耗感知的车载CAN FD网络信号打包方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能耗感知的车载CANFD网络信号打包方法及系统，涉及汽车电子技术领域，包括：获取信号集，将信号集按照信号的安全要求划分为高安全要求信号组和低安全要求信号组，对高安全要求信号组和低安全要求信号组内的信号按照周期大小进行升序排序，得出排列顺序；对高安全要求信号组的信号根据排列顺序打包至现有消息或新建的空消息中，选择目标函数值最优的打包方式，并及时更新消息集，实现高安全要求信号组的打包；对低安全要求信号组的信号根据排列顺序打包至现有消息或新建的空消息中，选择目标函数值最优的打包方式，并及时更新消息集，实现低安全要求信号组的打包。

本发明授权一种能耗感知的车载CAN FD网络信号打包方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种能耗感知的车载CANFD网络信号打包方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 获取信号集，将信号集按照信号的安全要求划分为高安全要求信号组和低安全要求信号组，对高安全要求信号组和低安全要求信号组内的信号按照周期大小进行升序排序，得出排列顺序； 对高安全要求信号组的信号根据排列顺序打包至现有消息或新建的空消息中，选择目标函数值最优的打包方式，并及时更新消息集，实现高安全要求信号组的打包； 对低安全要求信号组的信号根据排列顺序打包至现有消息或新建的空消息中，选择目标函数值最优的打包方式，并及时更新消息集，实现低安全要求信号组的打包； 所述高安全要求信号组的打包和低安全要求信号组的打包的打包过程如下： 优先考虑打包进周期相等的消息中，计算出打包到已有非空消息中的最优目标函数值obj1，与打包进新建的空消息的目标函数值obj2进行比较，选择目标函数值最优的打包方式，并及时更新消息集； 总设计优化目标obj的计算公式是： 其中MN表示消息的总个数，j表示消息的编号，W1和W2表示各自的权重，Uj表示消息mj的带宽利用率，MHSMj表示消息mj的发送和接收ECU为保证消息的完整性而调用HSM核计算MAC码的次数，MRj表示消息mj的所有接收ECU需接收处理消息的次数； 所述消息mj的发送和接收ECU为保证消息的完整性而调用HSM核计算MAC码的次数MHSMj计算公式如下： 其中LCM表示所有信号周期的最小公倍数，Tj表示消息mj的周期，HSECj表示消息mj的接收ECU中高安全ECU的数量，mscj表示消息mj是否具有高安全要求； 所述消息mj的所有接收ECU需接收处理消息的次数MRj计算公式如下： 其中mrej,k’表示ECUk’是否是消息mj的接收ECU。

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