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龙图腾网获悉中船第九设计研究院工程有限公司申请的专利一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223317098U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422548899.2，技术领域涉及：E01D21/10；该实用新型一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构是由何文生;徐小怀;唐一中;戴凤波;田涛;曹震毅;沈嘉骅;杨海昌;刘禹浩;金文彤;徐周军;姜蕴娟;刘昊;潘君;徐健程设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特点是该行走机构由外侧行走底盘、内侧行走底盘、外侧连接架、内侧连接架、连接横杆、配重块组成；外侧行走底盘、外侧连接架通过法兰连接，内侧行走底盘、内侧连接架通过法兰连接；连接横杆与外侧连接架、内侧连接架通过高强螺栓连接；所述内侧连接架上部设置配重块，其重量满足抗倾覆要求；所述外侧行走底盘具备转向功能；所述行走机构通过交替拆除连接横杆的方式通过斜拉索。本实用新型与现有技术相比具有满足环焊缝作业小车悬挂连接、作业小车承载要求，实现可自行走、可过斜拉索功能需求，具有结构简单、制作安装便捷、操作方便、安全高效，具有良好的应用前景。

本实用新型一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构在权利要求书中公布了：1.一种可过斜拉索环焊缝作业的小车行走机构，其特征在于，该行走机构（1）由外侧行走底盘（11）、内侧行走底盘（12）、外侧连接架（13）、内侧连接架（14）、连接横杆（15）和配重块（16）组成，所述外侧连接架（13）为第一水平杆（131）、第一立柱（132）、第一斜撑（133）和第一联系杆（134）焊接而成的桁架结构；所述内侧连接架（14）为第二水平杆（141）、第三水平杆（142）、第二立柱（143）、第三立柱（144）、第二斜撑（145）、内部支撑（146）、柱间联系杆（147）和第二联系杆（148）焊接而成的桁架结构；所述外侧行走底盘（11）由法兰板连接，且对称设置在外侧连接架（13）下的两端，法兰板与第一水平杆（131）和第一立柱（132）为焊接，法兰板与外侧行走底盘（11）为螺栓连接；所述内侧行走底盘（12）由法兰板连接设置在内侧连接架（14）下，法兰板与第二立柱（143）和第三立柱（144）为焊接，法兰板与内侧连接架（14）为螺栓连接；所述配重块（16）设置在内侧连接架（14）上；所述外侧连接架（13）由若干根连接横杆（15）与内侧连接架（14）采用高强螺栓连接。

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