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龙图腾网获悉宁夏巨能机器人股份有限公司申请的专利一种重型桁架结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223316292U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422625666.8，技术领域涉及：B66C17/04；该实用新型一种重型桁架结构是由郭红红;郭强;彭家洁;宋明安;李志博;麻辉设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型桁架结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化上下料技术领域，具体为一种重型桁架结构，包括第一横梁，第一横梁的数目为两个且平行设置，两个第一横梁的端头处通过连接板固定连接，两个第一横梁之间垂直第一横梁设置有第二横梁，第二横梁的数目为两个且平行设置。本实用新型通过第一托板在第一横梁上能够齿轮驱动进行横向移动，并且第二托板能够在第二横梁上利用齿轮驱动进行移动，并且第二托板上的竖梁能够利用齿轮驱动进行竖向升降，从而在竖梁上连接吊装连接件以及和重型零件连接后能够全方位地对重型零件进行转移，采用龙门式桁架设计，在外接伺服系统控制下，利用齿轮齿条传动精度高，从而保证对重型零件转移的准确性。

本实用新型一种重型桁架结构在权利要求书中公布了：1.一种重型桁架结构，包括第一横梁2，其特征在于：所述第一横梁2的数目为两个且平行设置，两个所述第一横梁2的端头处通过连接板固定连接； 两个所述第一横梁2之间垂直第一横梁2设置有第二横梁4，所述第二横梁4的数目为两个且平行设置，所述第一横梁2的外壁两侧均滑动套装有适配的第一托板8，所述第二横梁4的端头和对应的第一托板8的顶部固定连接，所述第一横梁2的上部固定有第一滑轨19，所述第一横梁2的内侧壁固定有第一齿条20，所述第一托板8的内壁两侧均转动安装有第一齿轮18，所述第一齿轮18和第一齿条20啮合，所述第一托板8的外侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴贯穿第一托板8与第一齿轮连接，所述第一托板8的内壁固定有第一滑块，所述第一滑块滑动套装于第一滑轨19外壁，所述第二横梁4的外壁滑动套装有适配的第二托板6，所述第二横梁4上下均固定有第二滑轨21，所述第二滑轨21的外壁套装有适配的第二滑块，所述第二滑块固定于第二托板6的内壁，所述第二横梁4上侧固定有第二齿条，所述第二托板6的顶部固定有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12通过减速器贯穿第二托板6和第二齿轮17固定连接，所述第二齿轮17和第二齿条啮合，所述第二托板6的外壁固定有第三滑块，所述第三滑块滑动套装于第三滑轨外壁，所述第三滑轨固定于竖梁5侧壁，所述竖梁5的另一侧壁固定有第三齿条10，所述第二托板6的外壁一侧固定有第三伺服电机11，所述第三伺服电机11的输出端通过减速器连接有第三齿轮9，所述第三齿轮9和第三齿条10啮合。

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