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龙图腾网获悉长江空间信息技术工程有限公司(武汉)申请的专利一种测斜机器人用的竖向复位控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314035U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422635534.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种测斜机器人用的竖向复位控制机构是由李双平;张斌;刘祖强;史波;王华为;李建川设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测斜机器人用的竖向复位控制机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种测斜机器人用的竖向复位控制机构，包括基座和测斜孔，基座的两侧分别固定设置有第一侧板和第二侧板，第二侧板的内侧转动设置有传动夹环，传动夹环的内部固定设置有旋转支架，旋转支架的表面滑动设置有绕线盘，本实用新型一种测斜机器人用的竖向复位控制机构，通过步进电机驱动传动夹环转动，进而带动旋转支架转动，从而带动绕线盘转动，由于固定齿轮固定不动，旋转齿轮会随着旋转支架转动，并且旋转齿轮与固定齿轮啮合连接，使得旋转齿轮产生自转，进而带动往复丝杆转动，从而带动丝杆螺母沿着往复丝杆进行往复直线移动，继而推动绕线盘进行往复直线移动，同时与绕线盘已有的旋转运动叠加形成螺旋运动。

本实用新型一种测斜机器人用的竖向复位控制机构在权利要求书中公布了：1.一种测斜机器人用的竖向复位控制机构，包括基座（1）和测斜孔（22），其特征在于：所述基座（1）的两侧分别固定设置有第一侧板（2）和第二侧板（3），所述第二侧板（3）的内侧转动设置有传动夹环（5），所述传动夹环（5）的内部固定设置有旋转支架（4），所述旋转支架（4）的表面滑动设置有绕线盘（6），所述旋转支架（4）包括若干个支杆（41），若干个所述支杆（41）之间的两端分别固定设置有第一固定环（42）和第二固定环（43），所述第二固定环（43）内侧的底部转动设置有往复丝杆（44），所述往复丝杆（44）远离第二固定环（43）的一端穿过第一固定环（42）固定连接有旋转齿轮（17），所述第一侧板（2）内侧的底部固定设置有支柱（18），所述支柱（18）远离第一侧板（2）的一端固定设置有固定齿轮（19），所述固定齿轮（19）与旋转齿轮（17）啮合连接，所述绕线盘（6）的内部固定设置有丝杆螺母（9），所述丝杆螺母（9）与往复丝杆（44）螺纹连接，所述基座（1）的正面固定安装有拇指气缸（24），所述拇指气缸（24）的两个活动端均固定连接有夹板（25）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江空间信息技术工程有限公司(武汉)，其通讯地址为：430010 湖北省武汉市汉口解放大道1863号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。