东风汽车集团股份有限公司马彪获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种双电机驱动桥的扭矩控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544659.3，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权一种双电机驱动桥的扭矩控制方法及装置是由马彪;李春东;龚静怡;杨道华;李国盛设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双电机驱动桥的扭矩控制方法及装置在说明书摘要公布了：一种双电机驱动桥的扭矩控制方法及装置，涉及电动汽车扭矩控制领域，方法包括：根据双电机驱动桥的随动转向桥和后桥的轮速差值，修正各电机的需求扭矩，根据各电机的母线电压、母线电流和转速，修正各电机的反馈扭矩。当任一电机修正后的需求扭矩和反馈扭矩方向不同、或任一电机修正后的需求扭矩和反馈扭矩间的差值大于第一阈值时，车辆进入非预备行驶状态并设置各电机的安全需求扭矩为零。本方法在考虑到双电机驱动桥各电机的扭矩分配情况的同时，修正了各电机的需求扭矩和反馈扭矩，当修正后各电机的需求扭矩和反馈扭矩不符合正常工作条件时，对车辆状态和电机的安全需求扭矩进行控制，从而提高了扭矩控制的安全性。
本发明授权一种双电机驱动桥的扭矩控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种双电机驱动桥的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据双电机驱动桥的随动转向桥和后桥的轮速差值，修正各电机的需求扭矩； 根据修正后的各电机的需求扭矩控制所述双电机驱动桥，得到各电机的反馈扭矩； 根据各电机的母线电压、母线电流和转速，修正各电机的反馈扭矩； 当任一电机修正后的需求扭矩和反馈扭矩方向不同、或任一电机修正后的需求扭矩和反馈扭矩间的差值大于第一阈值，车辆进入非预备行驶状态并设置各电机的安全需求扭矩为零； 所述根据各电机的母线电压、母线电流和转速，修正各电机的反馈扭矩，包括： 根据各电机的母线电压、母线电流和转速，计算各电机的预估扭矩； 对于任一电机，若该电机的预估扭矩与反馈扭矩的差值大于预设的第一百分比值，将该电机的反馈扭矩修正为该电机的预估扭矩和反馈扭矩的均值。
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