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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种基于无人机道路巡检的综合数据融合系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223320916U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422682502.9，技术领域涉及：G08G1/01；该实用新型一种基于无人机道路巡检的综合数据融合系统是由李琅;王桦;修科鼎设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机道路巡检的综合数据融合系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于无人机道路巡检的综合数据融合系统，路网片区可分布多台融合型综合数据仓，平台通过汇聚交换机与多台数据仓进行连接通讯，通过平台运行调度控制指令，可使无人机在多台数据仓之间实现起降，从而实现部署无人机的分布式起降网络，解决现有无人机不能完全自主巡检、需飞手和执法人员完成现场巡检的问题；本系统的搭建，使得数据能实时传回平台，确保应急指挥可以及时下达指令，提升了时效性和响应速度；本系统实现了多数据仓点位的联动，将整个片区路段数据进行综合管理，增强了无人机控制与通讯能力，实现整个路段及片区道路数据的融合、实现智能网联与智能化管理，减少人工操作，适用城市交通道路交叉口多元化应用场景。

本实用新型一种基于无人机道路巡检的综合数据融合系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机道路巡检的综合数据融合系统，其特征在于，包括：无人机机巢及无人机、综合数据仓与平台层； 无人机机巢，设有外置的微型气象站、夜视指示器与摄像机，所述无人机机巢用以获取采集的环境数据，并采用其内部控制单元根据所述环境数据判断是否符合无人机起降条件；所述无人机机巢还包括控制指令单元，所述控制指令单元用以向所述无人机发送巡航路径指令、返回时间指令、定点巡查指令、拍照指令中的一项或多项； 综合数据仓，所述无人机机巢通过网络连接与所述综合数据仓的边缘计算网关实现数据传输；所述综合数据仓至少包括交通信号机、电子警察设备主机、车路协同单元、监控摄像头、环境传感器、RFID设备及工控机；所述车路协同单元用以采集车辆信息还原交通道路实时场景，还用以根据所述车辆信息判断是否发生交通事件并根据所述交通事件生成对应的应急处理方案；所述车路协同单元通过所述交通信号机、单子警察设备主机所反馈的信号对交通事件现场进行联动控制与智能管理； 平台层，所述平台层能够通过汇聚交换机连接多台综合数据仓，以形成融合型数据仓，所述平台层能够对无人机进行命名发布与联动控制，将整个片区路段数据进行综合管理，使无人机在多台所述综合数据仓之间实现起降；所述平台层部署于上级服务器。

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