海普曼机器人(上海)有限公司芮岳峰获国家专利权
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龙图腾网获悉海普曼机器人(上海)有限公司申请的专利一种可用于外骨骼机器人的手部负载机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223313994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422671232.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可用于外骨骼机器人的手部负载机构是由芮岳峰设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可用于外骨骼机器人的手部负载机构在说明书摘要公布了：公开的可用于外骨骼机器人的手部负载机构：上负载组件和下负载组件分设于基座的上下两侧，基座的顶面和底面均分别固定连接有第一棱柱；上负载组件和下负载组件均分别包括负载杆、第二棱柱和限位套，负载杆和第二棱柱互相垂直设置，负载杆的端部与第二棱柱的一端固定连接，上负载组件的第二棱柱的另一端同轴心转动连接于基座顶面的第一棱柱端面，下负载组件的第二棱柱的另一端同轴心转动连接于基座底面的第一棱柱端面；第二棱柱上套有限位套，限位套的通孔形状与第二棱柱的形状相匹配，基座的内部设置有磁铁，当限位套被磁铁吸引时，限位套能够同时套于相应的第二棱柱和对应的第一棱柱上。该手部负载机构，具有适用性强和灵活性高的优点。
本实用新型一种可用于外骨骼机器人的手部负载机构在权利要求书中公布了：1.一种可用于外骨骼机器人的手部负载机构，其特征在于：包括上负载组件1、下负载组件2、基座3和第一棱柱4，所述上负载组件1和下负载组件2分设于基座3的上下两侧，所述基座3的顶面和底面均分别固定连接有第一棱柱4； 所述上负载组件1和下负载组件2均分别包括负载杆1201、第二棱柱1202和限位套1203，所述负载杆1201和第二棱柱1202互相垂直设置，负载杆1201的端部与第二棱柱1202的一端固定连接，上负载组件1的第二棱柱1202的另一端同轴心转动连接于基座3顶面的第一棱柱4端面，下负载组件2的第二棱柱1202的另一端同轴心转动连接于基座3底面的第一棱柱4端面； 所述第二棱柱1202上套有限位套1203，所述限位套1203的通孔形状与第二棱柱1202的形状相匹配，所述基座3的内部设置有磁铁，当限位套1203被磁铁吸引靠近基座3时，限位套1203能够同时套于相应的第二棱柱1202和对应的第一棱柱4上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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