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龙图腾网获悉华朗三维技术(深圳)有限公司申请的专利一种追踪式三维扫描仪及其多功能性追终端仪器装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223319760U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422695527.2，技术领域涉及：G01B11/24；该实用新型一种追踪式三维扫描仪及其多功能性追终端仪器装置是由张宇航设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种追踪式三维扫描仪及其多功能性追终端仪器装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能制造设备技术领域，尤其为一种追踪式三维扫描仪及其多功能性追终端仪器装置，包括前壳、追踪端主体框架、后壳、第一相机，追踪端主体框架设置于前壳的侧端，后壳设置于追踪端主体框架的后端，第一相机设置于追踪端主体框架与前壳之间。本实用新型通过设置按键、手持端机架、握柄、第一相机、第二相机、手持端激光器以及电源PCB板，在该设备使用时，在离工件650mm，330mm精细模式的距离架好三角架及追踪端整体设备，手持端开始扫描工件，追踪端通过手持端设备上的标志球来确定好空间坐标位，手持端可随意切换角度，可根据不同场景，来回切换手持端与追踪端，切换不同模式，提高了采集的效率，节省了采集的时间。

本实用新型一种追踪式三维扫描仪及其多功能性追终端仪器装置在权利要求书中公布了：1.一种追踪式三维扫描仪及其多功能性追终端仪器装置，包括前壳1、追踪端主体框架2、后壳3、第一相机4，所述追踪端主体框架2设置于前壳1的侧端，所述后壳3设置于追踪端主体框架2的后端，所述第一相机4设置于追踪端主体框架2与前壳1之间，所述追踪端主体框架2另一侧端面设置有激光器固定板5，所述激光器固定板5侧端设置有追踪端激光器6，其特征在于： 所述后壳3侧端设置有按键7，所述追踪端主体框架2的外侧通过线路连接有手持端机架8，所述手持端机架8的内端设置有握柄9，所述手持端机架8前端设置有第二相机10，所述第二相机10底端设置有激光器PCB板11，所述第二相机10下端还设置有手持端激光器12，所述手持端机架8靠近底端的位置设置有电源PCB板13； 所述按键7还包括按键PCB板701和PCB板702，所述按键PCB板701卡接于按键7后端，所述PCB板702固定安装于按键7外侧。

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