苏州摩尔法机器人智能科技有限公司周加加获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州摩尔法机器人智能科技有限公司申请的专利一种机械臂末端执行器快捷安装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223314028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422696367.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂末端执行器快捷安装结构是由周加加;张骞;李克雨设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂末端执行器快捷安装结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂末端执行器快捷安装结构，涉及机械臂技术领域，包括执行器本体，所述执行器本体的一侧安装有定位机构，所述定位机构的一侧安装有安装盘，所述安装盘的一侧安装有安装机构，所述安装机构的一侧安装有机械臂本体，所述安装机构包括定位板，本实用新型中，通过电动推杆工作推动推动板移动，带动滑动杆移动，两个转动杆转动，移动杆做弧形的运动，带动定位板运动至插接在插接板的侧边，将插接板稳定地固定在安装盘的内部，实现对执行器本体的快捷安装，减小安装间隙，防止在运动过程中产生微小的晃动，而导致执行器本体的操作精度和稳定性受到影响。
本实用新型一种机械臂末端执行器快捷安装结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端执行器快捷安装结构，包括执行器本体1，其特征在于：所述执行器本体1的一侧安装有定位机构5，所述定位机构5的一侧安装有安装盘4，所述安装盘4的一侧安装有安装机构3，所述安装机构3的一侧安装有机械臂本体2，所述安装机构3包括定位板38，所述定位板38的一侧固定连接有移动杆32，所述移动杆32的一端穿过安装盘4的一端，所述移动杆32的外部转动连接有转动杆31，两个所述转动杆31的中部转动连接，所述安装盘4的一端固定连接有电动推杆34，所述电动推杆34的一端固定连接有推动板36，所述推动板36的一侧开设有第一滑动槽39，所述第一滑动槽39的内部滑动连接有滑动杆37，所述滑动杆37的一端与转动杆31的一侧转动连接，所述定位机构5包括插接板52，所述插接板52的侧边与定位板38的一端插接。
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