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龙图腾网获悉北京化工大学;北京燕华工程建设有限公司申请的专利一种具有自动化驱动机构的超声波金属焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411582047.3，技术领域涉及：B23K20/10；该发明授权一种具有自动化驱动机构的超声波金属焊接设备是由张丽丽;王维民;王志卿设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动化驱动机构的超声波金属焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自动化驱动机构的超声波金属焊接设备，包括封闭架、装夹组件、焊接组件、调节组件和自清理组件，所述封闭架中固定套接有焊接底板，焊接底板上均匀开设有装夹组件中的滑移槽，本发明由装夹组件和焊接组件构成设备的自动化驱动机构，自动完成工件的装夹及焊接过程，无需人工参与，降低了人工成本，提高了加工效率；利用调节组件对焊接头和换能器本体进行固定和支撑，可以根据实际加工需求调节焊接头相对于工件的位置及角度，增大了焊接头的运行自由度，满足了复杂的实际生产需求，提高了设备的实用性；进行焊接之前通过自清理组件对工件的待焊接部位进行自动清理，避免焊接部位残留的杂质影响设备的焊接质量。

本发明授权一种具有自动化驱动机构的超声波金属焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种具有自动化驱动机构的超声波金属焊接设备，包括封闭架1、焊接底板2、装夹组件3、支撑壳体4、焊接组件5、调节组件6和自清理组件7，其特征在于：所述封闭架1中固定套接有焊接底板2，焊接底板2上均匀开设有装夹组件3中的滑移槽31，滑移槽31中滑动连接有滑移块32，滑移块32中嵌入安装有顶推气缸34，顶推气缸34的输出端固定连接有装夹块33，滑移块32的底部设置有装夹气缸36，装夹气缸36滑动连接在滑移支架35上；封闭架1的底部设置有支撑壳体4，支撑壳体4的一侧设置有电控箱，电控箱的顶部设置有自清理组件7中的支撑台71，支撑台71中转动连接有清理支架73，清理支架73中设置有第一气缸74，第一气缸74的两侧对称设置有固定横架75，固定横架75中转动连接有连接套筒76，连接套筒76上套接有齿环，齿环配合连接在电机齿轮组77上，电机齿轮组77安装在固定横架75上，连接套筒76通过内部嵌入安装的滚珠螺母配合连接在横移丝杠78上，横移丝杠78通过轴承转动连接在底部支架79之间，底部支架79中设置有第二气缸80，第二气缸80的底部设置有底部电机81，底部电机81的输出端上固定有连接板82，连接板82的顶部一侧设置有清理电机83，清理电机83的输出端贯穿连接板82固定连接有清理盘84；清理支架73上设置有焊接组件5中的焊接支架51，焊接支架51中设置有升降气缸52，升降气缸52的固定连接在焊接梁53的底部，焊接梁53滑动连接在焊接支架51上，焊接梁53中滑动连接有伸缩梁54，伸缩梁54中嵌入安装有连接电机56，连接电机56的输出端固定连接有气缸支架57，气缸支架57中设置有连接气缸58，连接气缸58的底部固定连接有调节组件6中的第一电机61，第一电机61的输出端固定连接有连接盘62，连接盘62一侧开设的凹槽中嵌入安装有第二电机63，第二电机63的输出端固定连接有翻转盘64。

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