哈尔滨工程大学綦俊炜获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580533.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备是由綦俊炜;刘蒲江;查军;季聪伟;王航东;肖旭设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明属于相机标定技术领域，具体涉及一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备。设置与调试实验器材，形成三角测量方法的实验环境；拍摄包含标靶A、标靶B的图像，根据相机成像模型几何约束关系得到相机光心与旋转中心的偏移量；根据偏移量移动相机使相机光心与旋转中心重合，旋转相机拍摄多张包含标靶A、标靶B的图像，进行三角测量实验。本发明用以解决三角测量实验中无法直接测量得到光心到特征点的实际距离的问题，提高了深度信息的测量精度，准确重建出标靶特征点的空间位置，提升了三角测量方法的准确性。
本发明授权一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种相机标定验证方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：设置与调试实验器材，形成三角测量方法的实验环境； 步骤2：拍摄包含标靶A、标靶B的图像，根据相机成像模型几何约束关系得到相机光心与旋转中心的偏移量； 步骤3：根据步骤2的偏移量移动相机使相机光心与旋转中心重合，旋转相机拍摄多张包含标靶A、标靶B的图像，进行三角测量实验，提升三角测量方法的准确性； 所述步骤2具体包括以下步骤： 步骤2.1：拍摄包含标靶A、标靶B的图像； 步骤2.2：对图像进行亚像素特征点检测，得到特征点像素坐标； 步骤2.3：对特征点像素坐标去畸变，得到去畸变特征点像素坐标； 步骤2.4：根据特征点空间坐标、相机光心、去畸变特征点像素坐标构成的相似三角形，得到相机光心到标靶所在平面的距离； 步骤2.5：测量得到旋转中心到标靶所在平面的距离，与相机光心到标靶所在平面的距离相减，得到相机光心到旋转中心的偏移量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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