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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627901.3，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质是由李名鸿;黄俊尧;张伟;李相融;周坤诚;朱军娇设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，属于发动机控制技术领域，其中，该发动机怠速控制方法包括：当发动机处于怠速工况时，获取驾驶室实时温度值；基于所述驾驶室实时温度值与预设的驾驶室目标温度值确定发动机怠速目标值；基于所述发动机怠速目标值采用结合前馈控制的闭环PID控制算法对发动机怠速进行控制，以使所述驾驶室实时温度值与所述驾驶室目标温度值的误差在预设范围内。本发明可以避免控制的怠速转速存在较大波动，同时，温差的设定可以使控制的怠速转速值降低，整车经济性更优。

本发明授权发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种发动机怠速控制方法，其特征在于，包括： 当发动机处于怠速工况时，获取驾驶室实时温度值； 基于所述驾驶室实时温度值与预设的驾驶室目标温度值确定发动机怠速目标值； 基于所述发动机怠速目标值采用结合前馈控制的闭环PID控制算法对发动机怠速进行控制，以使所述驾驶室实时温度值与所述驾驶室目标温度值的误差在预设范围内； 所述获取驾驶室实时温度值后，还包括： 当发动机怠速控制条件被满足时，进入发动机怠速控制，所述发动机怠速控制条件为所述驾驶室实时温度值与预设的驾驶室目标温度值的差值大于第一温差阈值； 所述第一温差阈值的确定方法包括： 基于车辆所处环境的环境温度值和预设的第一温差标定规则确定第一温差标准值；所述第一温差标定规则用于指示所述环境温度值与所述第一温差标准值的对应关系； 基于所述驾驶室目标温度值和预设的温差修正系数标定规则确定温差修正系数，所述温差修正系数标定规则用于指示所述驾驶室目标温度值与所述温差修正系数的对应关系； 将所述第一温差标准值与所述温差修正系数的乘积作为第一温差阈值。

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