上海交通大学张然获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411626455.4，技术领域涉及：B23Q37/00；该发明授权基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统及方法是由张然;倪崇本;丁金鸿设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统及方法，系统包括分拣上料模块，用于运输待加工非标零件；加工模块，用于对待加工零件进行加工；控制模块，用于控制分拣上料模块和加工模块的运行；本发明基于三维点云识别技术，设计了一种依靠三维传感器实测数据驱动的非标零件多功能加工工作站及其系统，可不依赖零件图纸、模型等信息，依靠实时采集的三维点云数据驱动，实现非标零件的乱序分拣、边缘铣削、边缘打磨、边缘开坡口、表面打磨抛光、表面喷涂等多种加工工序；既解决了非标零件自动化加工问题，同时也可兼容标准零件的正常加工工作，并解决了单一工作站无法兼顾多种加工作业的问题。
本发明授权基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维视觉驱动的非标零件多功能加工系统，其特征在于，包括： 分拣上料模块，用于运输待加工非标零件； 加工模块，用于对待加工零件进行加工； 控制模块，用于控制分拣上料模块和加工模块的运行； 所述分拣上料模块包括： 上料分拣托盘1，用于放置切割完毕的待加工零件； 搬运机器人2，用于对上料分拣托盘1进行三维扫描，将待加工零件搬运至加工区域； 上料区三维视觉传感器3，用于获取待加工零件的点云数据； 磁吸式搬运装置4，用于吸附和释放待加工零件； 所述加工模块包括： 磁吸式可翻转加工平台5，用于对需要双面加工的待加工零件进行翻面； 加工机器人6，用于根据工控机10提供的加工路径执行相应的零件加工工作； 加工区域三维视觉传感器7，用于对磁吸式可翻转加工平台5上的待加工零件进行三维扫描，获取待加工零件的三维点云数据； 可替换加工工具8，通过替换不同的加工工具对待加工零件进行加工 成品托盘9，用于存放加工完毕的成品零件。
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