珠海开云科技有限公司;珠海市圈宝网络科技有限公司方传煜获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海开云科技有限公司;珠海市圈宝网络科技有限公司申请的专利一种肺部内窥镜图像导航识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680838.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种肺部内窥镜图像导航识别方法和系统是由方传煜;刘淳奇;陈沐腾;蔡哲超;蔡勇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肺部内窥镜图像导航识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肺部内窥镜图像导航识别方法和系统，本发明涉及肺部内窥镜技术领域，解决了原有图像内部不同亮度的区域所关联的体征仍无法较强的进行体现的问题，本发明通过将对应的图像进行分区，再将存在相同特征分区的部分图像进行融合，在融合过程中赋予不同的权重系数，得到表现体征最强的融合图像，将对应的三种同位置区域不同图像内的区域进行整合，来得到整合后的表现体征为最佳状态的融合区域，从而得到对应的融合图像，以此来达到最佳的体征表现效果，方便进行后续的病灶分析。
本发明授权一种肺部内窥镜图像导航识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种肺部内窥镜图像导航识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、在肺部内窥镜到达内窥点时进行图像采集，采用不同的光圈系数对同一内窥点所关联的标准图像、强曝光图像以及弱曝光图像进行确认，生成属于对应内窥点的图像集合； 步骤二、基于对应内窥点所确认的图像集合，从图像集合内选定标准图像，并对标准图像进行灰度值分析，从标准图像内选定暗区、中间区以及亮区，并基于区域边界，从强曝光图像以及弱曝光图像内选定关联区域，对属于不同图像的不同关联区域赋予不同的权重系数，将图像集合进行融合生成内窥点的融合图像； 步骤三、基于所确定的融合图像以及此融合图像内部点位的灰度值特征，确定相邻点位之间的灰度值差异，并基于确定结果，将此融合图像划分为多个不同的灰度区域； 步骤四、基于此融合图像内所确认的不同灰度区域，确定其对应灰度区域的中心点，再基于预设的病灶模型进行数据生成，并将实时生成的数据进行实时核对，锁定对应的灰度区域是否为病灶区域。
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