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龙图腾网获悉河南卫华重型机械股份有限公司申请的专利一种辐射环境下的多吊点自动对位吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795408.2，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权一种辐射环境下的多吊点自动对位吊具是由李国强;郑海;杨殿良;杨宏磊;刘国栋;佘帅辉;朱飞;张涛;宋增;陈广;胡猛;刘胜闯;王石设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辐射环境下的多吊点自动对位吊具在说明书摘要公布了：一种辐射环境下的多吊点自动对位吊具，包括并列设置的T型承载梁，并列设置的T型承载梁之间设置有横向梁，且在T型承载梁的下方滑动设置有纵向梁，在T型承载梁的上方设置有水平偏心调节上架；所述的T型承载梁下方设置有导向与检测装置，所述的纵向梁下方设置有自动穿轴与检测装置；水平偏心调节上架上设置有四个小车连接点，四个小车连接点通过钢丝绳悬挂在起重机的小车下方；T型承载梁上设置有四个防摇吊点，四个防摇吊点与吊具上的四点交叉连接；本发明设计了一种专用吊具，用于解决辐射与被吊物之间实现准确对位并自动安全勾取，实现吊装。

本发明授权一种辐射环境下的多吊点自动对位吊具在权利要求书中公布了：1.一种辐射环境下的多吊点自动对位吊具，其特征在于：包括并列设置的T型承载梁（1），并列设置的T型承载梁（1）之间设置有横向梁（2），且在T型承载梁（1）的下方滑动设置有纵向梁（3），在T型承载梁（1）的上方设置有水平偏心调节上架（4）；所述的T型承载梁（1）下方设置有导向与检测装置（5），所述的纵向梁（3）下方设置有自动穿轴与检测装置（6）； 水平偏心调节上架（4）上设置有四个小车连接点（7），四个小车连接点（7）通过钢丝绳悬挂在起重机的小车下方；T型承载梁（1）上设置有四个防摇吊点（8），四个防摇吊点（8）与吊具上的四点交叉连接； T型承载梁（1）包括并列设置的两个主承载梁（11），两个主承载梁（11）之间设置有横向梁（2），每个主承载梁（11）的两侧均设置有侧梁（12），两个侧梁与中间的主承载梁（11）构成T型结构；在侧梁（12）的上方设置有Y向直线滑轨（13），Y向直线滑轨（13）上滑动设置有纵向梁（3）； 最中间横向梁与端部横向梁之间安装有T型丝杠（15），T型丝杠（15）运行传递方向为Y向调节，T型丝杠（15）的一端连接电机减速机（16），T型丝杠（15）另一端转动设置在端部横向梁上；电机减速机（16）驱动T型丝杠（15）转动，T型丝杠（15）上设置有丝母，丝母与纵向梁（3）固定连接；在主承载梁（11）的下方设置有导向支腿（14），导向支腿（14）上设置有导向与检测装置（5）； 导向与检测装置（5）包括导锥拐臂（51），在导锥拐臂（51）一端的下方设置有导向锥（52），导锥拐臂（51）另一端的下方设置有顶销（53），顶销（53）上部穿过导锥拐臂（51）后连接导向套（54），导向套（54）与导锥拐臂（51）之间的顶销（53）外套顶销弹簧（55）；同时在导向套（54）的上端安装检测开关（57）； 纵向梁（3）共有两个，每个纵向梁（3）均与T型承载梁（1）垂直设置，纵向梁（3）包括梁体（31），梁体（31）由两道梁并列设置构成，两道梁端部连接在一起，两道梁中间为空心；在梁体（31）上固定设置有支撑结构（32），支撑结构（32）的底部设置有自动穿轴与检测装置（6），支撑结构（32）的上部设置有滑块（33），滑块（33）滑动设置在Y向直线滑轨（13）上；左右两个支撑结构（32）之间设置有连接梁（34），连接梁（34）固定连接丝母（39），丝母（39）与T型丝杠（15）配合连接，在电机减速机（16）的驱动下，通过T型丝杠（15）传递，实现纵向梁（3）的Y向调节； 在梁体（31）上安装有X向直线滑轨（38），且在梁体（31）的两侧设置有齿条安装架（35），齿条安装架（35）上装有齿条（36），齿条（36）安装在梁体（31）的另一侧； 自动穿轴与检测装置（6）包括移动架（61），移动架（61）与纵向梁（3）固定连接；移动架（61）为T型结构，在移动架（61）中横架的下方设置有X向滑块（62），X向滑块（62）滑动设置在纵向梁（3）的X向直线滑轨（38）上；在移动架（61）的顶部设置有小齿轮（65），小齿轮（65）与纵向梁（3）的齿条（36）啮合，小齿轮（65）由X向调节减速电机（66）驱动，X向调节减速电机（66）设置在移动架（61）的侧方； 在移动架（61）的底部设置有导筒（63），导筒（63）一端安装在移动架（61）一侧；在移动架（61）另一侧轴伸出处安装收回到位检测接近开关（67），在导筒末端轴处安装升出到位检测接近开关（68）； 水平偏心调节上架（4）为包括两个平行设置的上部承载梁（41），上部承载梁（41）的一端通过中间横梁（42）相连接，上部承载梁（41）的另一端通过两个弧形梁（43）相连接，两个弧形梁的弧度相同，且两个弧形梁（43）之间设置有滑动间隙（44）；在两个弧形梁（43）的上方设置有摆动机构（45），摆运机构（45）形状与两弧形梁（43）对应，摆动机构（45）的下方设置有重载导轮（48），摆动机构（45）与两个弧形梁（43）滑动设置； 在中间横梁（42）上设置第一通孔，第一通孔内设置有第一螺杆（46），通过第一螺杆（46）将中间横梁（42）与横向梁（2）固定在一起，第一螺杆（46）为旋转中心；在摆动机构（45）中设置有第二通孔，第二通孔内也设置有第二螺杆（47），第二螺杆（47）的末端固定连接在T型承载梁（1）上； 在T型承载梁（1）上设置有伺服缸（18），伺服缸（18）的缸体一端铰接在T型承载梁（1）上，伺服缸（18）的输出轴铰接在连接架（49）上，连接架（49）连接在中间横梁（42）与弧形梁（43）之间； 在T型承载梁（1）两端的下部设置有Y向滑冲块（17）； 在梁体（31）的两端分别设置有X向缓冲块（37）。

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