华中科技大学同济医学院附属协和医院吴远昊获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利利用卷绳效应拟合打印轨迹调控匀浆材料的螺旋形状的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119709358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815679.X，技术领域涉及：C12M1/00；该发明授权利用卷绳效应拟合打印轨迹调控匀浆材料的螺旋形状的方法是由吴远昊;于达文;张郭;苏姗姗;余智泉;罗腾龙;杨杰;孙家明设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用卷绳效应拟合打印轨迹调控匀浆材料的螺旋形状的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用卷绳效应拟合打印轨迹调控匀浆材料的螺旋形状的方法；所述方法具体包括以下步骤：采用挤出式打印技术针对匀浆进行打印，调整喷头高度触发肌肉匀浆下落过程的的卷绳效应，以打印出不同卷绕形状；记录不同打印形状，测量形状几何数据拟合数学模型，建立打印速度及喷头高度与螺旋半径及螺旋间距的关系；通过数学模型构建预测代码，用户能够输入不同螺旋几何参数得到预测打印参数组合；利用预测数据打印出所需肌肉匀浆螺旋形状。本发明利用自然界中常见的物理现象，在打印过程中产生稳定的螺旋结构，大大简化了螺旋形状的控制问题，同时具备打印灵活性，通过建立数学模型来预测所需的螺旋形状，可以实现高效、可靠的生产过程。
本发明授权利用卷绳效应拟合打印轨迹调控匀浆材料的螺旋形状的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用卷绳效应拟合打印轨迹调控匀浆材料的螺旋形状的方法，其特征在于包括以下步骤： S1.挤出打印：采用挤出式打印技术针对匀浆材料进行打印，调整适宜喷头高度触发匀浆材料下落过程的的卷绳效应，以打印出不同卷绕形状； S2.拟合数学模型：记录挤出打印的打印形状，测量螺旋形状几何数据，拟合打印参数组合与螺旋形状几何数据的二元二次函数关系的数学模型，在matlab里建立可视化函数关系；所述打印参数包括打印速度V和喷头高度H；所述螺旋形状几何数据包括螺旋半径R和螺旋间距L； S3.构建预测代码：通过拟合的打印参数组合与螺旋形状几何数据二元二次函数关系的数学模型构建了预测代码，使得用户将需要的螺旋形状几何数据R和L输入计算机的代码命令行窗口，得到对应的打印参数组合V和H； S4.螺旋制造：利用打印参数组合打印出所需匀浆螺旋形状。
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