同济大学李安虎获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利超精密机床主轴回转误差在位检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589497B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824539.9，技术领域涉及：B23Q17/24；该发明授权超精密机床主轴回转误差在位检测系统及检测方法是由李安虎;赖永浩设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本超精密机床主轴回转误差在位检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种超精密机床主轴回转误差在位检测系统及检测方法，其中系统包括：第一标准球面反射镜和第二标准球面反射镜，分别设于机床主轴的两端，且机床主轴的轴线分别穿过第一标准球面反射镜和第二标准球面反射镜的球心；第一光学自准直仪、第二光学自准直仪、第三光学自准直仪和第四光学自准直仪，所有光学自准直仪的视轴与无偏摆状态下的机床主轴的轴线垂直，分为两组，分别垂直。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、响应快、数据可溯性强、检测全面等优势。
本发明授权超精密机床主轴回转误差在位检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种超精密机床主轴回转误差在位检测系统，其特征在于，包括： 第一标准球面反射镜（2）和第二标准球面反射镜（4），分别设于机床主轴（1）的两端，且机床主轴（1）的轴线分别穿过第一标准球面反射镜（2）和第二标准球面反射镜（4）的球心； 第一光学自准直仪（3）、第二光学自准直仪（5）、第三光学自准直仪（6）和第四光学自准直仪（7），所有光学自准直仪的视轴与无偏摆状态下的机床主轴（1）的轴线垂直，所述第一光学自准直仪（3）和第二光学自准直仪（5）的视轴互相平行，所述第三光学自准直仪（6）和第四光学自准直仪（7）的视轴互相平行，所述第一光学自准直仪（3）的视轴与第三光学自准直仪（6）的视轴垂直，所述第一光学自准直仪（3）和第四光学自准直仪（7）的视轴穿过与无偏摆状态下的第一标准球面反射镜（2）的球心，所述第二光学自准直仪（5）和第三光学自准直仪（6）穿过与无偏摆状态下的第二标准球面反射镜（4）的球心。
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