华南理工大学钟勇获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种自适应变刚度鱼鳍及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902589.4，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种自适应变刚度鱼鳍及其工作方法是由钟勇;王其鑫;黄沛祺;张健然设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应变刚度鱼鳍及其工作方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自适应变刚度鱼鳍及其工作方法。本鱼鳍包括主动摆动机构，其包括电机和主动摆动件，主动摆动件与电机的输出轴连接；被动鱼鳍，其与主动摆动件转动连接；扭簧，其两端分别连接至主动摆动件和被动鱼鳍；变刚度组件，其包括拨动块和弹簧组，拨动块与被动鱼鳍连接，弹簧组的数量有两个并分别设置在拨动块的两侧，拨动块的端部能够与弹簧组接触，各个弹簧组内包含若干个弹簧。通过设置扭簧和弹簧组两种弹性件，在被动鱼鳍中的拨动块未接触到弹簧组时，扭簧提供鱼鳍的刚度；当被动鱼鳍中的拨动块接触到弹簧组时，扭簧和弹簧组共同提供鱼鳍的刚度。从而，鱼鳍的刚度能够随摆动幅度的变化而变化。本申请涉及仿生学技术领域。
本发明授权一种自适应变刚度鱼鳍及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应变刚度鱼鳍，其特征在于，包括： 主动摆动机构，其包括电机和主动摆动件，所述主动摆动件与所述电机的输出轴连接，所述电机驱动所述主动摆动件往复摆动； 被动鱼鳍，其与所述主动摆动件转动连接； 扭簧，其两端分别连接至所述主动摆动件和所述被动鱼鳍； 变刚度组件，其包括拨动块和弹簧组，所述拨动块与所述被动鱼鳍连接并随之摆动，所述弹簧组的数量有两个并分别设置在所述拨动块的两侧，所述拨动块的端部能够与所述弹簧组接触，各个所述弹簧组内包含若干个弹簧，所述拨动块摆动的部分动能能够转化为所述弹簧的弹性势能。
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