岚图汽车科技有限公司殷源获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆传动间隙扭矩控制方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938810.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆传动间隙扭矩控制方法、装置、设备和介质是由殷源设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆传动间隙扭矩控制方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆传动间隙扭矩控制方法、装置、设备和介质，包括：从电机转速曲线中筛选出振动幅度超过预设振幅的目标曲线数据；确定目标曲线数据对应的动态间隙曲线以及静态间隙曲线；从动态间隙曲线中筛选出单点动态间隙的幅值超过静态间隙曲线中对应的单点静态间隙的幅值的目标单点动态间隙，以确定目标曲线数据中与目标单点动态间隙对应的目标转速；确定目标转速对应的目标扭矩；进而根据目标扭矩对原始扭矩曲线进行修正，并用于车辆的扭矩控制。通过动态间隙大于静态间隙以识别车辆在运动过程中处于传动间隙的状态，并调整传动间隙状态所对应的扭矩变化速率，以降低主动齿轮与从动齿轮之间的敲击，提高车辆运行的稳定性和驾驶性。
本发明授权一种车辆传动间隙扭矩控制方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆传动间隙扭矩控制方法，其特征在于，包括： 按照第一预设窗口宽度，从待标定车辆的电机转速曲线中筛选出振动幅度超过预设振幅的目标曲线数据； 确定所述目标曲线数据对应的动态间隙曲线以及静态间隙曲线，所述目标曲线数据的单点转速、所述动态间隙曲线中的单点动态间隙以及所述静态间隙曲线中的单点静态间隙一一对应；从所述动态间隙曲线中筛选出单点动态间隙的幅值超过所述静态间隙曲线中对应的单点静态间隙的幅值的目标单点动态间隙，以确定所述目标曲线数据中与所述目标单点动态间隙对应的目标转速； 从所述待标定车辆的电机的转速扭矩曲线中，确定所述目标转速对应的目标扭矩；从所述待标定车辆的原始扭矩曲线中确定出包含所述目标扭矩且具有第二预设窗口宽度的待调整扭矩曲线，对所述待调整扭矩曲线进行平滑处理，得到修正扭矩曲线； 将所述原始扭矩曲线调整为包含所述修正扭矩曲线的目标扭矩曲线，所述待标定车辆基于所述目标扭矩曲线进行扭矩控制。
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