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龙图腾网获悉大唐灵武新能源有限公司申请的专利一种风力发电机叶片表面缺陷检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119712456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411962148.3，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风力发电机叶片表面缺陷检测装置是由李鹏;于佳军;赵阳利;路凌森;孙志强;罗富成;朱利宏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机叶片表面缺陷检测装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种风力发电机叶片表面缺陷检测装置，涉及叶片检测技术领域。本申请包括:三个壳体，内均转动安装有转动杆，且相邻所述转动杆端部通过万向轴相互连接，使得三个壳体也连接，其中一个所述壳体内设有第一驱动件，以用于驱动转动杆转动，所述壳体两侧均开设有滑槽，并滑动配合有滑块，所述壳体内设有驱动部，且与转动杆联动配合。本申请与现有技术相比，万向轴在将多个转动杆传动连接的同时，还可对三个壳体进行铰接，使三个壳体在叶片过度面上攀爬时，可根据叶片表面弧度自适应调整相邻壳体的倾角，从而可以在攀爬过程中贴合叶片表面，使装置不易在攀爬过程中掉落。

本发明授权一种风力发电机叶片表面缺陷检测装置在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机叶片表面缺陷检测装置，其特征在于，包括: 三个壳体（1），其内均转动安装有转动杆（2），且相邻所述转动杆（2）端部通过万向轴（3）相互连接，使得三个壳体（1）也连接，其中一个所述壳体（1）内设有第一驱动件（4），以用于驱动转动杆（2）转动，每个所述壳体（1）两侧均开设有滑槽（5），并滑动配合有滑块（6），每个所述壳体（1）内均设有驱动部（7），且与转动杆（2）联动配合，通过驱动部（7）可驱动两个滑块（6）背向往复滑动，所述滑块（6）上滑动配合有管体（8），所述管体（8）底端连接有吸盘（9），每个所述壳体（1）外侧均配合设有执行机构（10），其用于在滑块（6）朝向壳体（1）前进方向滑动时，驱动管体（8）向上滑动； 负压组件（11），设于其中一个壳体（1）外侧，且与多个管体（8）相连通，通过负压组件（11）可抽出多个管体（8）内空气； 调向组件（12），通过调向组件（12）可对三个壳体（1）的左右倾角进行调节； 摄像组件（13），安装于另一壳体（1）外侧。

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