国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司马晖获国家专利权
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龙图腾网获悉国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司申请的专利基于单目视觉的输电线路树线距离分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119826706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510037067.0,技术领域涉及:G01B11/02;该发明授权基于单目视觉的输电线路树线距离分析方法是由马晖;郝晋伟;孙峰伟;葛长鑫;范渤;桑布和;喻正直;王大众;娄展豪;刘俊田;思军武;王宏鑫;李志轩;汪鑫;王军设计研发完成,并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单目视觉的输电线路树线距离分析方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于单目视觉的输电线路树线距离分析方法,属于视觉分析测距技术领域,包括获取预设输电线路段的长度,将长度标记为巡检长度,采集巡检长度内两侧树木的相关数据,将树木标记为预设树木,相关数据包括两侧树木的高度数据和各树木树枝末端与预设输电线路段之间的距离数据;于距离数据的基础上分时段采集预设树木的生长变化,时段的划分方式包括以不同温度段进行划分,并根据采集的生长变化构建数据库;本发明通过对预设树木进行单目视觉采集和对不同温度段的生长数据分析,能在单目视觉数据之外对预设树木未来时段与预设输电线路段间的距离变化提供更可靠的数据支撑,以降低树枝与预设输电线路段间的潜在风险。
本发明授权基于单目视觉的输电线路树线距离分析方法在权利要求书中公布了:1.基于单目视觉的输电线路树线距离分析方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取预设输电线路段的长度,将所述长度标记为巡检长度,采集所述巡检长度内两侧树木的相关数据,将所述树木标记为预设树木,所述相关数据包括两侧树木的高度数据和各树木树枝末端与所述预设输电线路段之间的距离数据; 于所述距离数据的基础上分时段采集所述预设树木的生长变化,所述时段的划分方式包括以不同温度段进行划分,并根据采集的所述生长变化构建数据库; 根据所述生长变化获取所述预设树木树枝末端的图像数据,并对所述图像数据进行预处理,同时基于所述图像数据计算所述树枝末端与所述预设输电线路段之间的距离; 获取所述预设树木于所述不同温度段的生长特征,并对所述生长特征进行区分,并基于所述生长特征构建预测模型; 所述不同温度段包括夏季温度段和冬季温度段,其中,于所述夏季温度段中给定统计天数,统计对所述预设树木树枝至少10次的生长数据,并生成数据集,同时于所述数据集中计算所述生长数据与对应温度段中温度值的关联规律,根据如下公式计算得出: ;其中,表示于所述夏季温度段的第次统计天数中的第次生长数据; 式中,表示所述预设树木树枝于第次统计天数中的平均生长数据,表示于所述生长数据中对第个相邻数据所获取的第个数据差值,表示根据所述数据差值第次采集的第个温度值; 采集其中3~4个最大的数据差值,并基于所述数据差值获取所述预设树木树枝末端与所述预设输电线路段间的距离,于采集的所述3~4个最大的数据差值中,若其中一个所述数据差值大于所述距离,则将所述预设树木树枝与所述预设输电线路段间的距离判定为危险距离,并对所述预设树木树枝进行修剪处理,反之,则判定为安全距离。
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