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龙图腾网获悉苏州特莱富精密机械有限公司申请的专利一种具有多种抓握方式的欠驱动假体手指装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120227216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510385296.1，技术领域涉及：A61F2/58；该发明授权一种具有多种抓握方式的欠驱动假体手指装置是由贾培炼;陈龙飞;赵陈设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多种抓握方式的欠驱动假体手指装置在说明书摘要公布了：本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有多种抓握方式的欠驱动假体手指装置，包括第一指节、第二指节、第三指节和连杆结构，所述第一指节、第二指节和第三指节均通过连杆结构相互连接，所述第二指节底端安装有硅胶块，还包括卡接机构和拿取吸水机构，所述卡接机构设置在第一指节上，所述第一指节通过卡接机构可拆卸地安装有橡胶安装块。本发明不仅能够使得假体手指能够便捷的实现对平面上的片状物体和小型丸状物体的稳固拿取，还能够有效提高对表面存在水迹的物体的拿取稳定性，此外，还能够在对易变形或易碎物体进行拿取时，显著降低因抓握时施力较小而导致物体滑落的风险，从而有效提高了对易变形或易碎物体的拿取稳定性。

本发明授权一种具有多种抓握方式的欠驱动假体手指装置在权利要求书中公布了：1.一种具有多种抓握方式的欠驱动假体手指装置，包括第一指节（1）、第二指节（2）、第三指节（3）和连杆结构（4），所述第一指节（1）、第二指节（2）和第三指节（3）均通过连杆结构（4）相互连接，所述第二指节（2）底端安装有硅胶块（10），其特征在于，还包括： 卡接机构和拿取吸水机构，所述卡接机构设置在第一指节（1）上，所述第一指节（1）通过卡接机构可拆卸地安装有橡胶安装块（5），所述卡接机构用于实现对橡胶安装块（5）的便捷更换，所述拿取吸水机构设置在橡胶安装块（5）上，用于使假体手指实现对片状物体和小型丸状物体的稳固拿取以及抽离拿取物体表面的水迹； 所述拿取吸水机构包括两个硅胶片（6）和多个微型吸盘（19），多个所述微型吸盘（19）分别固定内嵌在橡胶安装块（5）顶端和远离第三指节（3）的一端，两个所述硅胶片（6）顶端均安装有连接板，且两个硅胶片（6）通过连接板对称安装在橡胶安装块（5）上，所述橡胶安装块（5）上有分离组件，且橡胶安装块（5）通过分离组件连接有两个硅胶条（20），所述硅胶条（20）底端开设有多个主沟槽（32），所述橡胶安装块（5）、硅胶条（20）和主沟槽（32）上设置有吸水组件； 所述分离组件包括两个条形槽，且两个条形槽内部均安装有第一电动伸缩杆（27），两个所述第一电动伸缩杆（27）输出端朝向相反，且均安装有传动板（28），两个所述传动板（28）底端分别与两个硅胶条（20）顶端固定连接； 摩擦增强机构，所述摩擦增强机构设置在第二指节（2）上，用于增强假体手指与拿取物体之间的摩擦力； 所述摩擦增强机构包括安装槽（7），且安装槽（7）内安装有微型气泵（9），所述第二指节（2）远离第一指节（1）的一端安装有转动轴（13），所述转动轴（13）上固定绕设有条形气囊（12），所述微型气泵（9）输出端安装有连接软管，所述连接软管与条形气囊（12）连接。

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