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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种复合翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726920.X，技术领域涉及：B64U10/20；该发明授权一种复合翼无人机是由张阳;赵云龙;张继发;李仕博;郑耀设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合翼无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复合翼无人机，包括主体和复合翼结构，所述复合翼结构安装于所述主体上；设有一个经过所述主体的中心轴线的第一竖直基准面，所述复合翼结构的重心与所述主体的重心均位于所述第一竖直基准面上；所述复合翼结构包括固定翼组件和旋翼组件；所述固定翼组件包括主翼、副翼和机臂；所述主翼与所述主体固定连接，并具有向远离所述主体方向延伸的延展部；所述副翼转动安装于所述副翼上，以能够通过转动调节复合翼无人机的方向；所述机臂固定安装于所述延展部的下端，且沿所述延展部延伸方向上，所述机臂排列设置有至少两个，其中两个所述机臂分别位于副翼的两端；所述旋翼组件安装于所述机臂上，具有运行平稳且灵活性高的优点。

本发明授权一种复合翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种复合翼无人机，其特征在于，包括主体（1）和复合翼结构，所述复合翼结构安装于所述主体（1）上； 设有一个经过所述主体（1）的中心轴线的第一竖直基准面，所述复合翼结构的重心与所述主体（1）的重心均位于所述第一竖直基准面上； 所述复合翼结构包括固定翼组件（2）和旋翼组件（3）； 所述固定翼组件（2）包括主翼（21）、副翼（22）和机臂（23）； 所述主翼（21）与所述主体（1）固定连接，并具有向远离所述主体（1）方向延伸的延展部（211）； 所述副翼（22）转动安装于所述主翼（21）上，以能够通过转动调节复合翼无人机的方向； 所述机臂（23）固定安装于所述延展部（211）的下端，且沿所述延展部（211）延伸方向上，所述机臂（23）排列设置有两个，两个所述机臂（23）分别位于副翼（22）的两端，其中一个安装于所述延展部（211）上设置的第一安装位（4），另一个安装于所述延展部（211）上设置的第二安装位（5）； 所述第一安装位（4）至所述主体（1）的最小距离为H1，所述延展部（211）的展长为H，则H1和H满足：14≤H1H≤13； 所述第二安装位（5）至所述主体（1）的最小距离为H2，则H2和H满足：23≤H2H≤34； 所述旋翼组件（3）安装于所述机臂（23）上； 位于所述主体（1）同侧的所述旋翼组件（3）关于其同侧的延展部（211）的中心呈中心对称分布；位于所述主体（1）同侧的相邻两个所述机臂（23）上安装的四个旋翼组件（3）中，其旋转方向呈对角相同且同侧相反设置；所述机臂（23）包括平衡连接臂（231），所述平衡连接臂（231）设置为中空结构。

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