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龙图腾网获悉浙江伽奈维医疗科技有限公司申请的专利一种基于磁感应导航的多针布针装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120227142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724371.2，技术领域涉及：A61B18/14；该发明授权一种基于磁感应导航的多针布针装置与方法是由斯辉健;陈枭;孟宇;陈强设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁感应导航的多针布针装置与方法在说明书摘要公布了：本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种基于磁感应导航的多针布针装置与方法，包括穿刺针、磁激励控制器、体表电极片和电磁导航主机，穿刺针包括一根主针和至少一根从针，主针和从针的针尖设有消融电极，针尾设有电极帽。通过磁激励控制器向主针与体表电极片构成的回路注入间歇性弱交变电流，在对象体内产生定位磁场；从针通过内置的MEMS磁力传感器检测磁场强度，结合倾角传感器的角度数据，实现精准定位。本发明装置结构设计合理，操作便捷，安全可靠，适用于肿瘤微创治疗中的多针协同消融手术，解决了传统多针导航中外部干扰和传感器漂移的问题，显著提高了多针布针的精度和稳定性。

本发明授权一种基于磁感应导航的多针布针装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁感应导航的多针布针装置，其特征在于，包括穿刺针（1）、磁激励控制器（2）、体表电极片（3）和电磁导航主机（4），所述穿刺针（1）包括一根主针（11）和一根以上的从针（12），所述主针（11）和从针（12）的针尖具有消融电极（14），针尾具有电极帽（13），所述消融电极（14）与电极帽（13）有线连接，所述体表电极片（3）与对象体体表接触连接，所述主针（11）针尾的电极帽（13）通过磁激励控制器（2）与体表电极片（3）连接，所述磁激励控制器（2）与电磁导航主机（4）通信连接，通过电磁导航主机（4）控制磁激励控制器（2）输出间歇性弱交变电流，所述主针（11）与体表电极片（3）构成的电流回路在对象体内部产生间歇性定位磁场，所述从针（12）通过靠近主针（11）时检测到的磁场强度信息确定入针位置；所述从针（12）针尖内置MEMS磁力传感器（15），所述MEMS磁力传感器（15）与电磁导航主机（4）通信连接，所述电磁导航主机（4）获取从针（12）针尖的MEMS磁力传感器（15）检测到的磁场强度信息，计算出从针（12）相对主针（11）的距离，从而控制从针（12）的进针位置。

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