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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司;中交第三航务工程局有限公司江苏分公司申请的专利一种海上风电施工船舶设备远程监控与故障诊断修复系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758366.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种海上风电施工船舶设备远程监控与故障诊断修复系统是由张泉泉;刘世杰;徐明华;付志伟;孙振设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风电施工船舶设备远程监控与故障诊断修复系统在说明书摘要公布了：本申请涉及海上风电施工船舶设备智能运维领域，公开了一种海上风电施工船舶设备远程监控与故障诊断修复系统，包括：数据采集模块，用于通过多模态传感器采集船舶设备的运行数据，并将数据输出至联邦学习模块；联邦学习模块，接收所述数据采集模块的输出数据，对多模态数据进行张量分解得到本地因子矩阵，并将所述因子矩阵上传至云端服务器进行全局聚合，聚合后的全局因子矩阵下发至故障诊断模块；资源分配模块，动态接收联邦学习模块的通信负载与边缘计算需求。通过多模态传感器网络与抗干扰预处理算法，有效克服海上高盐雾、强电磁干扰等恶劣环境影响，确保设备运行数据的连续稳定采集。

本发明授权一种海上风电施工船舶设备远程监控与故障诊断修复系统在权利要求书中公布了：1.一种海上风电施工船舶设备远程监控与故障诊断修复系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于通过多模态传感器采集船舶设备的运行数据，并将数据输出至联邦学习模块； 联邦学习模块，接收所述数据采集模块的输出数据，对多模态数据进行张量分解得到本地因子矩阵，并将所述因子矩阵上传至云端服务器进行全局聚合，聚合后的全局因子矩阵下发至故障诊断模块； 资源分配模块，动态接收联邦学习模块的通信负载与边缘计算需求，生成带宽与算力分配指令，并反馈至联邦学习模块与数据采集模块以优化数据传输；所述资源分配模块包括： 构建多目标优化函数： ； 约束条件为： ； 其中，分别为第个设备的数据量、带宽、算力、张量秩及重构张量； 将和离散化为二进制变量： ； 构造并求解QUBO模型的哈密顿量并求解： ； 解码量子退火结果获得最优带宽和算力，并下发至联邦学习模块与数据采集模块； 故障诊断模块，接收所述联邦学习模块的全局因子矩阵，通过嵌入设备物理方程的混合模型输出故障类型及概率，并将诊断结果传输至修复决策模块；所述故障诊断模块包括： 构建混合损失函数： ； 其中，为数据采集模块输入的三阶张量； 为联邦学习模块重构的张量； 为第个时间模态因子向量； 为设备物理方程的离散化形式，由齿轮箱振动方程、液压泵压力流量方程中的至少一种定义； 为物理残差权重系数；同上： 通过梯度下降法最小化，迭代更新混合模型参数直至收敛； 将收敛后的模型输出作为故障类型概率分布，其中表示第类故障的概率； 当存在时，判定为第类故障并触发修复决策模块； 修复决策模块，根据所述故障诊断模块的故障类型，在数字孪生中调用关联物理方程生成修复策略，通过蒙特卡洛树搜索算法选择最优策略并下发至船舶设备执行；所述修复决策模块包括： 根据故障诊断模块输出的故障概率，计算动态修复优先级得分： ； 其中，为第类故障的概率；为预设的故障严重性权重；为历史平均修复耗时；为平滑因子； 基于优先级得分，构建资源分配整数规划模型： ； 其中，表示是否修复第类故障；为修复第类故障所需的机器人数量和备件数量； 为总可用机器人及备件资源； 采用分支定界法求解模型，生成最优修复序列； 根据驱动维修机器人执行修复动作，并更新设备状态至联邦学习模块； 应急响应模块，监测通信链路状态，若通信中断超过预定阈值时则接管修复决策模块的控制权，基于边缘端预训练的强化学习模型生成应急修复指令。

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