中国科学院长春光学精密机械与物理研究所王元超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种不受机械零位限制的跟踪控制方法及载荷伺服系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353174B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510789353.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种不受机械零位限制的跟踪控制方法及载荷伺服系统是由王元超;张洪文;付金宝;陈志超设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种不受机械零位限制的跟踪控制方法及载荷伺服系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光电载荷伺服控制技术领域，具体提供一种不受机械零位限制的跟踪控制方法及载荷伺服系统，包括标定框架机械零位，并对框架角位置指令进行范围区间转换，并通过转换后的目标角位置指令与当前框架角位置获取待转动的角度差值，再对角度差值进行范围区间转换，依据转换后的角度差值驱动载荷伺服系统实现连续跟踪目标。本发明适用于框架机械零位与编码器零位不重合且要求框架实现连续跟踪控制的光电载荷，不受框架机械零位限制和编码器过零因素的影响，驱动框架始终走最小行程。
本发明授权一种不受机械零位限制的跟踪控制方法及载荷伺服系统在权利要求书中公布了：1.一种不受机械零位限制的跟踪控制方法，其特征在于，可适用于框架机械零位与编码器零位不重合的场景，该方法包括： 确定框架机械零位，所述框架机械零位表示光学视轴指向零位时编码器测量值； 将目标角位置指令转换至或区间内； 计算框架角位置与转换至或区间内的目标角位置指令的差值，并将差值转换至或区间内；所述框架角位置表示光学视轴的实际指向角度； 依据转换至或区间内的差值驱动框架跟踪目标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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