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龙图腾网获悉北京中锐智诚科技有限公司申请的专利一种超声反射波信号处理运算方法、芯片及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795887.6，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种超声反射波信号处理运算方法、芯片及存储介质是由王川;周锦华设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声反射波信号处理运算方法、芯片及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及信号处理技术领域，具体涉及一种超声反射波信号处理运算方法、芯片及存储介质，该方法包括：将采集的超声反射波信号利用多级串联可编程增益放大器进行放大，将放大后的反射波信号分别分配到阈值比较器与模数转换器中；确定多级串联可编程增益放大器的目标增益；获取反射波信号传播的衰减系数；得到当前反射波信号采集的阈值控制系数；确定模数转换器进行反射波信号采集的触发阈值；针对发射的单个超声波信号，获取在模数转换器满足触发阈值的条件下采集的各组反射波信号序列；基于所有组反射波信号序列的分布，确定所述单个超声波信号的真实反射波，以及真实反射波对应的过零点时间。从而提高超声反射波信号处理的精度。

本发明授权一种超声反射波信号处理运算方法、芯片及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声反射波信号处理运算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 将采集的超声反射波信号利用多级串联可编程增益放大器进行放大，将放大后的反射波信号分别分配到阈值比较器与模数转换器中；其中，反射波信号为电压信号； 所述阈值比较器中的反射波信号处理包括：（1）首先通过对比放大后的反射波信号幅值与预设的切换阈值范围，结合多级串联可编程增益放大器的当前增益，确定多级串联可编程增益放大器的目标增益； （2）分析反射波信号传播过程中与频率、环境温度的关系，确定反射波信号传播的衰减系数；对超声反射波信号进行采样，计算当前时刻之前预设数量个时刻的超声反射波信号幅值的均值，计算所述均值与所述衰减系数的乘积，记为第二乘积，采集单个超声波信号发射前预设时间段内的噪声信号，计算所述噪声信号的均方根值，结合所述第二乘积，确定当前反射波信号采集的阈值控制系数； （3）利用所述阈值控制系数，以及模数转换器的基准电压值，得到模数转换器进行反射波信号采集的触发阈值； 针对发射的单个超声波信号，获取在模数转换器满足触发阈值的条件下采集的各组反射波信号序列；基于所有组反射波信号序列的分布，确定所述单个超声波信号的真实反射波，以及真实反射波对应的过零点时间。

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