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龙图腾网获悉苏州小工匠机器人有限公司申请的专利一种中空出轴伺服电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838561.7，技术领域涉及：H02K7/00；该发明授权一种中空出轴伺服电机是由蒋剑;吴敏霞;司马斌设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空出轴伺服电机在说明书摘要公布了：本发明属于伺服电机技术领域，尤其涉及一种中空出轴伺服电机，包括：电机外壳，电机外壳内设置有动力机构，动力机构传动连接有主轴，主轴中空设置，主轴传动连接有输出轴，输出轴转动连接在电机外壳的一端，输出轴与主轴同轴设置，输出轴与主轴之间设置有减速机构，主轴上设置有驱动机构，驱动机构与动力机构电性连接，主轴上设置有刹车机构，减速机构、驱动机构以及刹车机构均设置在电机外壳内。本发明中，主轴中空设置，能够满足一些特殊设备对于中空走线或安装其他部件的需求，同时，减速机构、驱动机构以及刹车机构均集成在电机外壳的内部，一方面节省了施工时间，另一方面，提高本发明的集成度，减小体积。

本发明授权一种中空出轴伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种中空出轴伺服电机，其特征在于，包括：电机外壳，所述电机外壳内设置有动力机构，所述动力机构传动连接有主轴（1），所述主轴（1）中空设置，所述主轴（1）传动连接有输出轴（2），所述输出轴（2）转动连接在所述电机外壳的一端，所述输出轴（2）与所述主轴（1）同轴设置，所述输出轴（2）与所述主轴（1）之间设置有减速机构，所述主轴（1）上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述动力机构电性连接，所述主轴（1）上设置有刹车机构，所述减速机构、所述驱动机构以及所述刹车机构均设置在所述电机外壳内； 所述电机外壳包括由上至下顺序连接的输出轴保持架（16）、摆线齿轮保持架（17）、外壳体（18）、驱动板安装座（19）、后盖（20），所述输出轴保持架（16）、所述摆线齿轮保持架（17）、所述外壳体（18）、所述驱动板安装座（19）以及所述后盖（20）之间固定连接； 所述外壳体（18）的一端周向开设有安装腔，所述安装腔与所述外壳体（18）同轴设置，所述动力机构包括定子（6），所述定子（6）周向固接在所述安装腔的内侧壁上，所述定子（6）与所述安装腔同轴设置，所述定子（6）的外侧同轴设置有转子（7），所述定子（6）与所述转子（7）之间磁性连接，所述转子（7）周向固接在转子安装支架（21）的内侧壁上，所述转子安装支架（21）位于所述安装腔内，所述转子安装支架（21）与所述转子（7）同轴设置，所述主轴（1）同轴穿设在所述转子安装支架（21）内且与所述转子安装支架（21）同步转动； 所述减速机构包括周向固接在所述摆线齿轮保持架（17）内缘处的摆线齿轮（4），所述摆线齿轮（4）与所述摆线齿轮保持架（17）以及所述主轴（1）同轴设置，所述摆线齿轮（4）的内缘处设置有摆线齿轮片（3），所述摆线齿轮片（3）的外缘与所述摆线齿轮（4）的内缘啮合，所述主轴（1）的外侧套设有偏心套（10），所述偏心套（10）随所述主轴（1）转动，所述偏心套（10）设置在所述摆线齿轮片（3）的内缘处，所述摆线齿轮片（3）与所述输出轴（2）传动连接； 所述摆线齿轮片（3）上周向等间隔开设有多个第一销轴孔，所述第一销轴孔的轴线与所述摆线齿轮片（3）的轴线平行设置，所述第一销轴孔内穿设有连接销（5），第一销轴孔的内径大于所述连接销（5）的外径，所述连接销（5）与所述第一销轴孔的内壁接触设置，所述连接销（5）的顶端穿出所述第一销轴孔且穿入第二销轴孔内，所述第二销轴孔开设在所述输出轴（2）上，多个所述第二销轴孔周向等间隔设置，所述第二销轴孔与所述连接销（5）固接； 所述驱动机构包括固接在所述驱动板安装座（19）上的驱动板（11），所述驱动板（11）与所述转子（7）电性连接，所述驱动板（11）与外接电源电性连接，所述驱动板（11）电性连接有读码器（9），所述读码器（9）的码盘（8）同组固接在所述主轴（1）上； 所述刹车机构包括固接在所述驱动板安装座（19）上的刹车线圈（22），所述刹车线圈（22）上设置有刹车钳，所述主轴（1）上同轴固接有刹车片（12），所述刹车片（12）与所述刹车钳对应设置。

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