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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利物料检测及装配方法、装置、设备、介质、程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510891126.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权物料检测及装配方法、装置、设备、介质、程序产品是由许博设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料检测及装配方法、装置、设备、介质、程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种物料检测及装配方法、装置、设备、介质、程序产品，涉及物料生产技术领域。物料检测方法包括对待检测视频中用于装配待装配物料的装配目标进行目标跟随，如是能够通过单一的装配目标适配多种类型的待装配物料。并且，能够对待检测视频中装配目标携带待装配物料抵达装配起始位的开始装配时刻进行识别，还会对完成物料装配的时刻进行识别，即第一时刻以及第二时刻，并获取装配目标在此期间沿装配方向的装配位移，以通过装配目标的装配位移校验待装配物料是否装配到位。解决了产品不良率较高技术问题，达到了实现物料装配到位检测自动化以能够提高产品直通率，同时能够兼顾物料装配检测的可泛化性技术效果。

本发明授权物料检测及装配方法、装置、设备、介质、程序产品在权利要求书中公布了：1.一种物料检测方法，其特征在于，所述物料检测方法包括： 获取摄像组件拍摄的待检测视频； 对所述待检测视频内装配目标进行目标跟随，获取所述装配目标装配待装配物料时其位置信息变化形成的装配过程信息； 解析所述装配过程信息获取第一时刻以及第二时刻；其中，所述第一时刻为所述装配目标与所述待装配物料抵达装配起始位的时刻，所述第二时刻为所述装配目标完成所述待装配物料装配时的时刻； 获取检测组件于所述第一时刻以及所述第二时刻检测到的沿装配方向的位置数据，以获取所述装配目标沿所述装配方向的装配位移； 判断所述装配位移是否与预设位移匹配； 响应于所述装配位移与预设位移匹配，判定所述待装配物料装配到位； 所述解析所述装配过程信息获取第一时刻以及第二时刻包括：利用所述装配过程信息计算所述装配目标的移动速度以及所述移动速度在每预设时间间隔的变化速率，以选取作为第一时刻以及第二时刻的发生时刻； 所述检测组件包括信号发送件以及信号接收件；所述利用所述装配过程信息计算所述装配目标的移动速度包括： 获取所述信号接收件的当前位置与所述装配目标反射线性信号时即时位置之间的距离，作为信号传输距离； 利用所述信号传输距离、所述预设时间以及所述线性信号的脉冲波长，评估所述信号接收件接收相邻两次线性信号的信号相位差； 拟合所述脉冲波长与所述信号相位差得到拟合中间值；将所述拟合中间值与时长因子的比值，作为所述相邻两次线性信号之间所述装配目标的移动速度；其中，所述时长因子为放大所述预设时间得到。

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