广东奥斯诺工业有限公司邓麟获国家专利权
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龙图腾网获悉广东奥斯诺工业有限公司申请的专利高频采样的运动误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510908999.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权高频采样的运动误差补偿方法及系统是由邓麟;潘振杰设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本高频采样的运动误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高频采样的运动误差补偿方法及系统，所述方法包括：步骤1：高频采集惯性测量单元的原始数据；步骤2：将采集的数据进行分组，两两进行高频圆锥运动补偿和划桨效应补偿；步骤3：将分组后两两补偿计算的结果合并成低频数据。本发明一方面实现了圆锥误差和划桨误差的高频补偿，以便导航系统适用于复杂机动情况；另一方面使用200中断，在中断时间内就可以完成IMU误差补偿和导航解算，减少了堆栈的频繁操作，有利于系统的稳定性。
本发明授权高频采样的运动误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高频采样的运动误差补偿方法，其特征在于，包括： 步骤1：高频采集惯性测量单元的原始数据； 步骤2：将采集的数据进行分组，两两进行高频圆锥运动补偿和划桨效应补偿； 步骤3：将分组后两两补偿计算的结果合并成低频数据； 步骤1中采用200Hz中断的方式高频采集惯性测量单元的原始数据，在进入一次中断后连续采集10次惯性测量单元的数据； 步骤2中，将采集的原始数据中的高频角速率数据分五组，即从1到10分别给10个数据进行编号，第i与第i+1个数据为一组，一共分解成5组，i=1,3,5,7,9； 对每一组数据进行如下的公式计算： ； ； ； ； ； ； ； ； ； 其中，为第i个角增量数据，为第i+1个角增量数据，为当前组角增量数据和，为第i个速度增量数据，为第i+1个速度增量数据，为当前组速度增量数据和，为向量叉乘运算，、、、、、、是迭代计算过程中的中间变量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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