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龙图腾网获悉辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司申请的专利一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907455.X，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统是由李传迎;李勇;张连生;王美蠲;张超;齐文超;李飞;柳光昱;朱久波;韩垒;王日升;吕晓雪;张放;尹伟天;郭威;赵南宁设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统，包括：获取井下巷道结构数据，生成三维点云地图，基于轨道铺设参数建立拓扑网络，各轨道段标注唯一编码；结合电机车重量，计算不同重量电机车在各轨道段的安全运行数据集；基于运输任务指令，通过A*算法结合动态权重计算最优行驶路径；获取电机车的实时三维位置坐标及运行姿态数据，调取安全运行数据集中对应重量的允许速度及姿态阈值，通过计算偏差系数，判定安全风险状态；触发制动降速时，根据障碍物动静状态采用不同制动策略，并在申请切换至人工驾驶模式。本发明的优点在于：通过路径规划和安全风险判定，确保电机车在复杂矿道中安全高效运行，遇到异常情况时采取应对措施。

本发明授权一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制方法，其特征在于，包括： 获取井下巷道结构数据，生成三维点云地图，基于轨道铺设参数建立包含轨道坡度、曲率半径、岔道位置的拓扑网络，并标注各轨道段的唯一编码； 基于轨道拓扑网络数据，结合电机车重量，通过动力学模型计算不同重量电机车在各轨道段的最大安全运行速度、允许倾角阈值、侧向加速度阈值，生成安全运行数据集； 基于运输任务指令获取任务起点、终点及货物信息，根据轨道拓扑网络实时状态，通过A*算法结合动态权重计算最优行驶路径； 获取电机车的实时三维位置坐标及运行姿态数据，根据实时位置匹配当前轨道段编码，调取安全运行数据集中对应重量的允许速度及姿态阈值，通过计算实时速度与安全速度的偏差系数和实时姿态角与允许姿态角的偏差系数，判定安全风险状态； 基于安全风险状态下触发制动降速，同时对前方障碍物进行探测，对静态障碍物启动分段减速制动，对动态障碍物触发紧急制动指令，并在监测到异常时申请切换至人工驾驶模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司，其通讯地址为：123100 辽宁省阜新市阜新蒙古族自治县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。