中联德冠科技(北京)有限公司娄山良获国家专利权
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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种基于激光雷达点云特征的无人机型号实时识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428249B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912014.9，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种基于激光雷达点云特征的无人机型号实时识别方法及系统是由娄山良;杨连臣;孙亚宾;李小彤;杨谕黔;宋娟设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达点云特征的无人机型号实时识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于激光雷达点云特征的无人机型号实时识别方法及系统。其中，本申请首先获取原始点云序列，然后分离与无人机构型相关的固有散射信号和与复杂气象干扰相关的瞬时噪声信号；接着从固有散射信号中解析出动态结构响应图谱，并将动态结构响应图谱与多个已知无人机型号基准响应图谱进行同步比对，生成最优吻合度判定结果，最后基于最优吻合度判定结果，输出无人机型号；本申请提供的技术方案显著增强了在复杂气象环境中识别无人机的识别稳定性与准确性。
本发明授权一种基于激光雷达点云特征的无人机型号实时识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达点云特征的无人机型号实时识别方法，其特征在于，包括： 获取所述激光雷达在目标飞行区域下实时扫描无人机生成的原始点云序列，所述原始点云序列包含受干扰的三维空间反射点； 基于所述原始点云序列的物理反射特性，分离与所述无人机构型相关的固有散射信号和与复杂气象干扰相关的瞬时噪声信号； 从所述固有散射信号中解析出表征所述无人机外部构件的动态结构响应图谱； 将所述动态结构响应图谱与预存储的多个已知无人机型号基准响应图谱进行同步比对，根据对比结果生成最优吻合度判定结果； 基于所述最优吻合度判定结果，输出无人机型号。
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