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龙图腾网获悉青岛海洋地质研究所;中国石油大学(华东)申请的专利一种无人船重磁测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510911914.1，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种无人船重磁测量方法及系统是由刘李伟;董春梅;王威;董凌宇;李春宁设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船重磁测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人船重磁测量方法及系统，属于地球物理勘探技术领域，其包括获取无人船的实时姿态数据，生成倾角补偿参数；根据倾角补偿参数调整数据采集频率，生成定位增强信号；基于定位增强信号进触发采集作业数据，生成重力原始数据与磁力原始数据；提取磁力原始数据中的磁场梯度突变点，生成波浪特征参数；融合倾角补偿参数、波浪特征参数及重力原始数据，生成波浪噪声补偿值；修正波浪噪声补偿值，生成目标重力场数据。本发明采用动态倾角闭环补偿、磁力梯度‑波浪特征映射建模及时间精准对齐触发三大核心技术体系，能够有效克服波浪噪声对重力场的干扰影响并实现重磁测量的时空同步性跃升。

本发明授权一种无人船重磁测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人船重磁测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人船的实时姿态数据，生成倾角补偿参数； 根据所述倾角补偿参数调整数据采集频率，生成定位增强信号； 基于所述定位增强信号进触发采集作业数据，生成重力原始数据与磁力原始数据，其中磁力原始数据包含磁场梯度突变点； 提取所述磁力原始数据中的磁场梯度突变点，生成波浪特征参数，所述生成波浪特征参数包括： 基于所述磁力原始数据，获取相邻采样点的梯度变化量； 标记所述梯度变化量超过预设梯度阈值的时刻点，生成波浪峰值序列； 拟合所述波浪峰值序列的时间分布，生成波浪特征参数； 融合所述倾角补偿参数、所述波浪特征参数及所述重力原始数据，生成波浪噪声补偿值，所述生成波浪噪声补偿值包括： 获取所述重力原始数据的采集时序； 基于波浪特征参数，通过所述采集时序匹配所述波浪峰值序列，生成实时倾角补偿参数； 基于实时倾角补偿参数，计算加速度误差分量及波浪周期性残留分量，生成波浪噪声补偿值； 基于所述波浪噪声补偿值，生成目标重力场数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海洋地质研究所;中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266237 山东省青岛市即墨区观山路596号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。