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龙图腾网获悉成都煜恒科技有限公司申请的专利智能门控制方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120401922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912426.2，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权智能门控制方法及装置、存储介质及电子设备是由邓勇;李幸福;李奇;向坤设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能门控制方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉智能门控制技术领域，特别是涉及一种智能门控制方法及装置、存储介质及电子设备。该方法应用于控制器，该方法包括：当接收到人形传感器发射信号时，控制电机开启智能门；等待门传感器发射信号；如果在未接收到门传感器发射的信号的情况下，等待门传感器发射信号的等待时间达到等待时长或者，依次接收到防夹传感器和对射传感器发射的信号，则控制电机停止开启所述智能门；记录智能门开启时长；在人形传感器、防夹传感器和对射传感器均停止发射信号时，按照开启时长控制电机关闭所述智能门。应用本发明提供的方法，可以避免在门传感器异常的情况下持续控制门的开启和关闭，进一步提高智能门使用的安全性。

本发明授权智能门控制方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种智能门控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，所述方法包括： 当接收到人形传感器发射信号时，控制电机开启智能门，所述人形传感器用于检测是否存在人员在所述智能门对应的检测区域内； 等待预设的门传感器发射信号，所述门传感器发射的信号用于表征所述智能门已经开启或关闭到位； 如果在未接收到所述门传感器发射的信号的情况下，所述智能门对应的第一控制条件或第二控制条件被触发，则控制所述电机停止开启所述智能门，所述第一控制条件为等待所述门传感器发射信号的等待时间达到预设的等待时长，所述第二控制条件为依次接收到预设的防夹传感器和预设的对射传感器发射的信号； 记录所述智能门开启时长； 在所述人形传感器、所述防夹传感器和所述对射传感器均停止发射信号时，按照所述开启时长控制所述电机关闭所述智能门； 其中，所述控制所述电机停止开启所述智能门，包括： 确定当前通过所述智能门的人员数量； 在所述人员数量小于目标阈值的情况下，如果所述第一控制条件或所述第二控制条件被触发，则控制所述电机停止开启所述智能门； 在所述人员数量不小于所述目标阈值的情况下，在所述第一控制条件被触发后，控制所述电机停止开启所述智能门； 其中，所述智能门的两侧均设置有对射传感器，当人员经过所述智能门时，发射信号的传感器依次是：人形传感器-对射传感器-防夹传感器-对射传感器-人形传感器。

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