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武汉理工大学三亚科教创新园朱汉华获国家专利权

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龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利针对多传感器同时故障场景下的混合容错控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120491421B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510921727.1,技术领域涉及:G05B9/00;该发明授权针对多传感器同时故障场景下的混合容错控制方法及系统是由朱汉华;苟萍;王斌;程宽;林侃;寇新俊设计研发完成,并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

针对多传感器同时故障场景下的混合容错控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种针对多传感器同时故障场景下的混合容错控制方法及系统,该方法包括:将传感器的历史时序特征数据分别输入长短期记忆网络和Stacking模型中,得到长短期记忆网络和Stacking模型输出的传感器当前时刻的输出数据预测值;根据长短期记忆网络输出的传感器当前时刻的输出数据预测值与输出数据实际值之间的差值,使用序贯概率比检验确定传感器是否发生故障;在传感器发生故障的情况下,根据长短期记忆网络和Stacking模型输出的传感器当前时刻的输出数据预测值,确定传感器当前时刻的输出数据重构值。本发明可实时对传感器进行故障检测与输出数据重构,提升系统在多点观测失效情况下的稳定性与可靠性。

本发明授权针对多传感器同时故障场景下的混合容错控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种针对多传感器同时故障场景下的混合容错控制方法,其特征在于,包括: 将传感器的历史时序特征数据分别输入长短期记忆网络和Stacking模型中,得到所述长短期记忆网络和Stacking模型输出的所述传感器当前时刻的输出数据预测值; 根据所述长短期记忆网络输出的所述传感器当前时刻的输出数据预测值与输出数据实际值之间的差值,使用序贯概率比检验确定所述传感器是否发生故障; 在所述传感器发生故障的情况下,根据所述长短期记忆网络和Stacking模型输出的所述传感器当前时刻的输出数据预测值,确定所述传感器当前时刻的输出数据重构值; 根据所述长短期记忆网络和Stacking模型输出的所述传感器当前时刻的输出数据预测值,确定所述传感器当前时刻的输出数据重构值,包括: 将所述长短期记忆网络和所述Stacking模型输出的所述传感器当前时刻的输出数据预测值进行加权融合,作为所述传感器当前时刻的输出数据重构值; 通过以下公式将所述长短期记忆网络和所述Stacking模型输出的所述传感器当前时刻的输出数据预测值进行加权融合,作为所述传感器当前时刻的输出数据重构值: ; ,且; 其中,为所述传感器当前时刻的输出数据重构值,和分别为所述长短期记忆网络和所述Stacking模型输出的所述传感器当前时刻的输出数据预测值,和为加权系数,根据所述长短期记忆网络和所述Stacking模型的预测准确性自适应调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学三亚科教创新园,其通讯地址为:572000 海南省三亚市崖州湾科技城用友产业园9号楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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