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龙图腾网获悉卧安科技(深圳)有限公司申请的专利具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510921253.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人是由颜世飞设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：控制第一具身机器人在目标环境中的第一初始位置开始移动采集目标环境数据并基于目标环境数据构建第一地图；第一地图的坐标原点对应于第一初始位置；确定第一初始位置与目标环境中的目标初始位置之间的第一相对位置，目标具身机器人位于所述目标初始位置；将第一地图和第一相对位置发送至目标具身机器人的第二控制器，以使目标具身机器人的第二控制器根据第一相对位置对第一地图进行坐标转换，并得到目标初始位置对应于坐标原点的目标地图。采用上述方法，减少了独立构建地图时产生的资源冗余和数据孤岛问题，提高了工作效率。

本发明授权具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人在权利要求书中公布了：1.一种具身机器人的协同工作方法，其特征在于，应用于第一具身机器人的第一控制器，所述方法包括： 控制第一具身机器人在目标环境中的第一初始位置开始移动采集目标环境数据并基于所述目标环境数据构建第一地图；所述第一地图的坐标原点对应于所述第一初始位置；以及， 确定所述第一初始位置与所述目标环境中的目标初始位置之间的第一相对位置；目标具身机器人位于所述目标初始位置； 将所述第一地图和所述第一相对位置发送至所述目标具身机器人的第二控制器，以使所述目标具身机器人的第二控制器根据所述第一相对位置对所述第一地图进行坐标转换，并得到所述目标初始位置对应于坐标原点的目标地图，以及，控制所述目标具身机器人根据所述目标地图从所述目标初始位置向所述第一初始位置移动，确定所述目标初始位置与所述第一初始位置之间的第二相对位置，将所述第一相对位置和所述第二相对位置进行平均，得到所述目标初始位置与所述第一初始位置之间的平均相对位置，根据所述平均相对位置和所述第一地图，对所述目标地图进行更新。

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