北京机械设备研究所宋金雨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918974.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置是由宋金雨;李玉航;张利剑;李如飞;黄文皓;王道臣设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置，属于外骨骼助力关节技术领域，解决了现有技术中驱动元件卡死时拉线无法抻出或收回的问题。本发明包括基座、驱动元件、传动组件、弹性储能组件和线轮；其中，传动组件包括单向轴承与单向离合器；单向轴承的内圈与单向离合器的输出端可选择地连接；单向轴承的内圈能够相对于外圈在第一转动方向上自由旋转，在第二转动方向上锁死；驱动元件与单向轴承的外圈传动连接；线轮与单向离合器的输入端固定连接；弹性储能组件的一端与单向离合器的输入端固定连接，另一端与基座固定连接。本发明通过单向轴承与单向离合器的共同作用，在驱动元件卡死时，也可以将拉线顺畅自由地抻出、回收。
本发明授权一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置在权利要求书中公布了：1.一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置，其特征在于，包括基座、驱动元件、传动组件、弹性储能组件和线轮；其中，所述驱动元件和所述传动组件均设置在所述基座上；所述传动组件包括单向轴承与单向离合器；所述单向轴承的内圈与所述单向离合器的输出端可选择地连接；所述单向轴承的内圈能够相对于外圈在第一转动方向上自由旋转，在第二转动方向上锁死；所述单向离合器的输入端绕第一转动方向旋转时，所述单向离合器的输出端自动断开与所述单向轴承的内圈的连接；所述单向离合器的输入端绕第二转动方向旋转时，所述单向离合器的输出端自动与所述单向轴承的内圈啮合；所述驱动元件与所述单向轴承的外圈传动连接；所述线轮与所述单向离合器的输入端固定连接；所述弹性储能组件的一端与所述单向离合器的输入端固定连接，另一端与所述基座固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京机械设备研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号