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龙图腾网获悉四川参盘供应链科技有限公司申请的专利一种用于冷链仓库控制多种设备的指令调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120410371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926171.5，技术领域涉及：G06Q10/0832；该发明授权一种用于冷链仓库控制多种设备的指令调度方法及系统是由孙晓宇;张祥阳;刘方琦;江培荣;王帅;王谦;高飞;周戈;张旭林;帅科;张志宏;吴皓;詹甫;张飞;田长文;王恒设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于冷链仓库控制多种设备的指令调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于冷链仓库控制多种设备的指令调度方法及系统，属于冷链仓库控制领域，所述方法包括：采集冷链仓库中的环境数据，和设备状态数据，对数据进行预处理，并发送到云端；云端根据消息格式的时间戳以时间顺序构建设备数据库，并通过冷链仓储协同控制模型对设备数据库中的数据进行处理；根据预定义的优先级对所有生成的任务请求进行排序，生成调度核心的任务队列，通过滚动时域优化算法生成针对具体设备的原子操作指令；将操作指令消息发送到边缘网关，通过边缘网关的通信模块将原生命令发送给对应设备的主控。本发明实现了设备状态的智能监控和调度，能够根据环境变化及时进行调控。

本发明授权一种用于冷链仓库控制多种设备的指令调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于冷链仓库控制多种设备的指令调度方法，其特征在于，所述指令调度方法包括， S100、通过在冷链仓库中部署的传感器，采集冷链仓库中的环境数据，同时采集冷链仓库中的设备运行产生的设备状态数据，并对采集到的数据进行预处理，边缘网关将经过预处理后的设备数据封装成统一的消息格式并发送到云端； S200、云端根据消息格式的时间戳以时间顺序构建设备数据库，并通过冷链仓储协同控制模型对设备数据库中的数据进行处理， 通过所述冷链仓储协同控制模型计算得到的控制变量生成调度决策，并持续监控设备实时状态，当设备数据存在异常或不符合预设规则，立即触发事件，根据触发的事件，结合调度决策生成对应的任务请求； S300、根据预定义的优先级对所有生成的任务请求进行排序，生成调度核心的任务队列，并根据每个任务的优先级、依赖关系、实时性要求以及设备当前状态，通过滚动时域优化算法生成针对具体设备的原子操作指令； S400、将原子操作指令封装为操作指令消息，并将操作指令消息发送到边缘网关， 边缘网关解析出目标设备和具体命令，边缘网关的本地执行器根据设备抽象模型和驱动程序，将通用指令转换为目标设备能够识别的原生命令，并通过边缘网关的通信模块将原生命令发送给对应设备的主控； 所述冷链仓储协同控制模型通过相互间耦合的方程组，将传统的离散调度问题转化为在连续空间中进行的分布控制问题； 通过方程组描述冷链仓库内部的温度、湿度和气流场的连续变化，以及物理场之间的相互作用及演化过程， 将冷链仓库设备的调度决策转化为对物理场的控制项，实现对整个冷链仓库环境的优化管理，设备数据库中的数据作为控制输入作用在方程组中，实现对冷链仓储环境的全局指令优化； 所述方程组，基于偏微分方程构建得到包括：温度演化方程、湿度演化方程以及湍流修正的气流方程，其中， 温度演化方程通过计算储能、对流、扩散、源项以及外部扰动来描述冷链仓库中温度场的演化过程，通过捕捉冷链仓库中温度变化的各种物理机制，将设备调度和气流耦合，实现精细化温度控制，通过控制设备的调度，调节不同设备的影响，优化冷链仓库内的温度分布； 湿度演化方程用于描述了冷链仓库内部湿度场演化，将湿气的对流、扩散以及由加湿除湿设备和开关门事件作为源汇项结合气流场和温度对湿度场的耦合影响，通过优化设备的调度，调节加湿除湿设备从而控制仓库内的湿度变化； 湍流修正的气流方程通过对纳维-斯托克斯方程进行简化和修正构建得到，用于描述仓库内部空气的流动，通过计算单位体积流体所受合力如何引起其动量的变化，将气流场与温度场相耦合。

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