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龙图腾网获悉长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利一种大型升船机悬挂系统的动态稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120409078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510925783.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种大型升船机悬挂系统的动态稳定性分析方法是由严若鹏;廖乐康;金辽;王可;王蒂;王琲;方杨;宋添添设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型升船机悬挂系统的动态稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大型升船机悬挂系统的动态稳定性分析方法，包括：建立升船机承船厢悬吊系统四吊点流固耦合动力学简化物理模型；基于简化物理模型，根据分析力学拉格朗日方程，构建水体晃动、主提升机转动和承船厢刚性平面运动的7自由度流固耦合动力学方程；将7自由度流固耦合动力学方程通过变量变换以及在同步轴扭振系统中注入瑞雷阻尼，转换成水体晃动、承船厢纵倾和同步轴系统扭振的有阻尼5自由度二阶常微分线性微分方程；将有阻尼5自由度二阶常微分线性微分方程转化为10变量一阶状态方程；对变量一阶状态方程的特征值进行计算；根据特征值计算稳定性安全系数。本发明可简单方便地判断大型升船机悬挂系统的动态稳定性。

本发明授权一种大型升船机悬挂系统的动态稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种大型升船机悬挂系统的动态稳定性分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、建立反映大型全平衡钢丝绳卷扬式升船机特征的升船机承船厢悬吊系统四吊点流固耦合动力学简化物理模型； 步骤二、基于构建的所述升船机承船厢悬吊系统四吊点流固耦合动力学简化物理模型，根据分析力学拉格朗日方程，构建水体晃动、主提升机转动和承船厢刚性平面运动的7自由度流固耦合动力学方程； 步骤三、将所述7自由度流固耦合动力学方程通过变量变换以及在同步轴扭振系统中注入瑞雷阻尼，转换成水体晃动、承船厢纵倾和同步轴系统扭振的有阻尼5自由度二阶常微分线性微分方程； 步骤四、将所述有阻尼5自由度二阶常微分线性微分方程转化为10变量一阶状态方程； 步骤五、采用商用软件MATLAB对所述10变量一阶状态方程的特征值进行编程数值计算； 步骤六、根据步骤五求出的特征值计算升船机悬挂系统动态稳定性安全系数，所述升船机悬挂系统动态稳定性安全系数用于定量评估大型升船机悬挂系统动态稳定性的裕度大小； 步骤六具体包括： 1）按如下方法定义和计算大型升船机悬挂系统主提升机纵向中心距临界值ac：同时减小主提升机纵向中心距a和同一吊点区卷扬提升机构中心距b至an和bn，对每一对an和bn值计算状态矩阵特征值；当两次计算之间中心距取值的差值与两次计算中中心距较大值之比小于等于预设阈值，且两次计算状态矩阵的特征值实部改变正负号时，规定中心距较大值为升船机悬挂系统主提升机纵向中心距临界值ac； 2）定义升船机主提升机纵向中心距设计值a与大型升船机悬挂系统主提升机纵向中心距临界值ac之比为安全系数，用以评估大型升船机悬挂系统动态稳定性安全裕度： 17。

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