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龙图腾网获悉深圳市其域创新科技有限公司申请的专利三维场景构建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510938965.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权三维场景构建方法、装置、设备及存储介质是由李钰亮;邹俊逸;唐宋设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维场景构建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种三维场景构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集现实三维场景的数据得到图像数据和点云数据；根据图像数据和点云数据进行目标检测，确定现实三维场景中各个物体的物体类别和三维边界框；对于各个物体，从图像数据中确定包括该物体的目标图像数据；根据各个物体的物体类别和目标图像数据生成该物体的第一三维模型；根据各个物体的三维边界框携带的尺寸信息调整该物体的第一三维模型的尺寸，得到该物体的第二三维模型；根据各个物体的三维边界框携带的位置信息、朝向角度信息和该物体的第二三维模型，构建与现实三维场景对应的虚拟三维场景。本申请实现了快速、准确地构建三维场景。

本发明授权三维场景构建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维场景构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取现实三维场景的图像数据和点云数据； 根据所述图像数据和所述点云数据进行目标检测，确定所述现实三维场景中各个物体的物体类别和三维边界框，其中，所述三维边界框携带有边界框的位置信息、尺寸信息和朝向角度信息； 对于所述各个物体，从所述图像数据中确定包括该物体的目标图像数据； 根据所述各个物体的所述物体类别和所述目标图像数据，生成该物体的第一三维模型； 根据所述各个物体的所述三维边界框携带的所述尺寸信息调整该物体的所述第一三维模型的尺寸，得到该物体的第二三维模型； 根据所述各个物体的所述三维边界框携带的所述位置信息、所述朝向角度信息和该物体的所述第二三维模型，构建与所述现实三维场景对应的虚拟三维场景； 其中，所述根据所述各个物体的所述物体类别和所述目标图像数据，生成该物体的第一三维模型，包括： 对于所述各个物体，若仅存在一张所述目标图像数据，则通过深度学习模型基于该物体的所述物体类别和所述目标图像数据，生成所述第一三维模型； 若存在多张所述目标图像数据，则通过多视点立体视觉方法基于该物体的所述物体类别和多张所述目标图像数据，生成所述第一三维模型。

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