中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所肖厚元获国家专利权
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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所申请的专利基于复合自适应控制的低温风洞温度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510935150.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于复合自适应控制的低温风洞温度控制方法及系统是由肖厚元;刘轩岑;王生利;陈旦;罗强;何虹亮设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于复合自适应控制的低温风洞温度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于风洞流场控制领域，公开了基于复合自适应控制的低温风洞温度控制方法及系统。本发明将前馈控制、模型参考自适应控制、PI控制三种控制策略进行结合，既能针对风洞中压缩机产热和洞壁传热这种已知热源的影响进行前馈控制，又能对未建模的实时扰动进行有效估计和抵消，同时确保风洞温度稳态值收敛至目标值。在这个过程中，所提方法对存在的时滞进行了估计，并将执行机构自身特性所产生效应一并考虑，能够实现低温风洞温度的快速精确控制。
本发明授权基于复合自适应控制的低温风洞温度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于复合自适应控制的低温风洞温度控制方法，其特征在于，包含： 基于风洞流体动力学特性，实时计算从液氮喷入风洞至温度传感器感知的传输时滞； 根据液氮阀门输入信号与输出流量响应特性，结合所述传输时滞，计算执行机构特性所导致的温度影响； 基于压缩机产热功率与洞壁传热模型，计算抵消热扰动的前馈控制量； 通过参考模型输出的跟踪目标温度，利用经温度影响修正的误差信号，计算自适应补偿量； 当实际温度偏离目标阈值时，PI控制器输出加速收敛控制量； 合成所述前馈控制量、自适应补偿量和加速收敛控制量，依据执行机构饱和特性与传递函数模型，输出物理喷射量至液氮喷射系统；所述传输时滞由以下三部分构成：执行机构到温度传感器的延迟，液氮喷射系统的执行延迟和温度传感器的采集延迟；所述传输时滞τ计算公式为： ； ； 其中，是执行机构到温度传感器的延迟，是液氮喷射系统的执行延迟，是温度传感器的采集延迟，、、、、分别是风洞的总压、温度、马赫数、体积、流量。
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