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龙图腾网获悉成都中航智飞科技有限公司申请的专利适用于非平面目标往复运动的位移测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120426879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510937992.9，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权适用于非平面目标往复运动的位移测量方法及装置是由胡绍军;谢震宇;蒋元;廖中秋;裴泽超设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于非平面目标往复运动的位移测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于非平面目标往复运动的位移测量方法及装置，属于位移测量技术领域。所述方法包括：将设有三角形图案的标签纸绑定在目标物上，同时使三角形图案的基准边垂直于标签纸的运动方向；固定摄像头，并在摄像头的拍摄区域中设置垂直于标签纸的运动方向的识别线；获取摄像头拍摄的图像中的像素距离与实际空间距离之间的第一换算关系；获取三角形图案的基准边与对应高之间的第一比值；移动目标物，三角形图案与识别线同时相交于两个交点；基于两个交点、第一换算关系和第一比值，计算两个交点所构成线段与基准顶点的最短距离；基于两次移动目标物得到的最短距离，确定目标物的位移。本发明的方法适用于多种几何外观的被测量物体。

本发明授权适用于非平面目标往复运动的位移测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.适用于非平面目标往复运动的位移测量方法，其特征在于，包括： 获取设有三角形图案的标签纸，将标签纸绑定在目标物上，同时使三角形图案的基准边垂直于标签纸的运动方向； 固定摄像头，并在摄像头的拍摄区域中设置识别线，识别线垂直于标签纸的运动方向； 获取预先标定的第一换算关系，第一换算关系为摄像头拍摄的图像中的像素距离与实际空间距离之间的换算关系； 获取预先标定的第一比值，第一比值为标签纸上三角形图案的基准边与对应高之间的比值； 移动目标物，使得三角形图案与识别线同时相交于两个交点； 基于两个交点、第一换算关系和第一比值，计算两个交点所构成线段与三角形图案的基准顶点在标签纸上的最短距离； 基于两次移动目标物得到的最短距离，确定目标物的位移； 第一换算关系的标定方法，包括： 测量第一标定线和第二标定线之间的实际空间距离，所述第一标定线和第二标定线为标签纸上两条平行的线段； 移动标签纸，使得第一标定线和第二标定线同时与识别线相交； 计算第一标定线和第二标定线与识别线的交点之间的像素距离； 基于第一标定线和第二标定线之间的实际空间距离以及第一标定线和第二标定线与识别线的交点之间的像素距离，计算得到第一换算关系。

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