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龙图腾网获悉东莞市中科冠腾电子科技有限公司申请的专利基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940923.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统是由张庆军;谭春琴设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统，所述系统包括机库端和无人机端，所述机库端包括机库和机库控制模块，所述无人机端包括无人机和无人机控制模块，所述机库包括舱体和无人机降落平台，所述舱体用于装载无人机；所述无人机降落平台配置于舱体的内部以停放无人机；所述机库控制模块包括机库控制单元和机库通信单元，所述机库控制单元用于控制机库运行；所述机库通信单元用于接收无人机发送的实时状态信息和向无人机发送实时调控指令；所述无人机控制模块包括无人机控制单元和无人机通信单元，所述无人机控制单元用于控制无人机运行；所述无人机通信单元用于接收机库发送的实时调控指令和向机库发送实时状态信息。

本发明授权基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控系统，包括机库端和无人机端，所述机库端包括机库和控制机库运转的机库控制模块，所述无人机端包括无人机和控制无人机运转的无人机控制模块，其特征在于， 所述机库包括： 舱体，用于装载无人机，所述舱体的顶端开设有舱门，所述舱门可沿所述舱体的顶端转动以改变所述舱门的朝向，所述舱门上安装有若干导风板，若干所述导风板用于对吹向所述舱体顶端的风进行导向，且若干所述导风板均可进行转动以改变导风方向； 无人机降落平台，配置于所述舱体的内部以停放无人机，可通过所述机库控制模块控制升降，并可经由所述舱门上升至所述舱体的上端以便于无人机降落； 所述机库控制模块包括： 机库控制单元，用于控制机库的运行，包括控制所述舱门的启闭和转动以及无人机降落平台的升降； 机库通信单元，建立与无人机之间的通信连接，接收无人机发送的无人机实时状态信息以及向无人机发送实时调控指令； 所述无人机控制模块包括： 无人机控制单元，用于控制无人机的运行，包括控制无人机的飞行速度以及飞行路线； 无人机通信单元，建立与机库之间的通信连接，接收机库发送的实时调控指令以及向机库发送实时状态信息。

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