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龙图腾网获悉成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;哈工智造(成都)科技有限公司申请的专利应用于火场的应急救援通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948195.0，技术领域涉及：H04W40/20；该发明授权应用于火场的应急救援通信方法及系统是由干可;谢崇彬;许悦;魏嘉设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于火场的应急救援通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于火场的应急救援通信方法及系统，首先获取火场现场包含空间结构、障碍分布及信号衰减特征的环境信息集合，据此生成包含投放位置集合、投放顺序规则及投放密度参数的中继模组投放规划方案，接着，依据方案控制移动载具执行动态投放操作，包括基于实时环境反馈调整投放位置和按目标覆盖需求布放中继模组，然后，对已投放的中继模组进行自组织组网处理，生成自组织网络拓扑结构，完成模组间通信链路建立、拓扑结构生成及多跳通信路径确定，最后，利用该拓扑结构为救援终端设备提供语音、图像和传感数据传输等通信服务，以及终端设备位置坐标计算和位置信息更新等定位支持，有效提升了火场救援的通信质量和定位精度。

本发明授权应用于火场的应急救援通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于火场的应急救援通信方法，其特征在于，所述方法包括： 获取火场现场的环境信息集合，所述环境信息集合包含通过移动载具搭载的感知设备采集的空间结构特征、障碍分布特征及信号衰减特征； 基于所述环境信息集合生成中继模组的投放规划方案，所述投放规划方案包含投放位置集合、投放顺序规则及投放密度参数； 根据所述投放规划方案控制移动载具执行中继模组的动态投放操作，所述动态投放操作包含基于实时环境反馈的投放位置调整步骤及基于目标覆盖需求的中继模组布放步骤； 对已投放的中继模组执行自组织组网处理，生成自组织网络拓扑结构，所述自组织组网处理包含模组间通信链路建立步骤、自组织网络拓扑结构生成步骤及多跳通信路径确定步骤； 利用所述自组织网络拓扑结构为救援终端设备提供通信服务及定位支持，所述通信服务包含语音数据传输步骤、图像数据传输步骤及传感数据传输步骤，所述定位支持包含终端设备位置坐标计算步骤及位置信息更新步骤； 其中， 所述基于所述环境信息集合生成中继模组的投放规划方案，包括： 提取所述空间结构特征中的通道连通性参数及区域开放度参数，确定火场现场的关键通行路径及关键覆盖区域；所述通道连通性参数反映了地下停车场内各个通道之间的连接情况和通行便利性，所述区域开放度参数则体现了不同区域的空间开阔程度； 结合所述障碍分布特征中的障碍物位置坐标集合及遮挡范围参数，在关键通行路径上筛选候选投放位置； 分析所述信号衰减特征中的信号有效覆盖半径描述符及多径干扰程度参数，计算相邻候选投放位置之间的最大允许间隔距离； 基于所述最大允许间隔距离对候选投放位置进行间距调整处理，生成满足覆盖连续性要求的投放位置集合； 根据关键覆盖区域的优先级及关键通行路径的通行顺序，生成从入口区域向纵深区域逐步推进的投放顺序规则； 结合所述区域开放度参数及信号衰落模式分类结果，在开放区域设置第一密度的投放密度参数，在封闭区域或半封闭区域设置第二密度的投放密度参数，其中所述第一密度小于所述第二密度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司;哈工智造(成都)科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区交子北一路88号1栋2单元14层1413号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。