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龙图腾网获悉浙江无界矩阵科技有限责任公司申请的专利一种车云协同的威胁入侵管理方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948050.0，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种车云协同的威胁入侵管理方法、系统及可读存储介质是由赖宁;王锦暄设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车云协同的威胁入侵管理方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车云协同的威胁入侵管理系统，包括：车载安全数据采集模块，被配置为实时采集车辆的至少一预设维度的待处理数据；数据预处理模块，被配置为对待处理数据进行预处理，获得待处理数据的特征数据；车端AI检测模块，被配置为基于待处理数据的特征数据，根据轻量级的至少一个AI检测模型对待处理数据进行异常检测，获得对待处理数据的异常检测结果；入侵检测模块，被配置为根据目标数据的特征数据和目标数据的异常检测结果，基于多个AI分析模型对目标数据进行威胁入侵检测，获得威胁入侵检测结果；响应控制模块，被配置为根据威胁入侵检测结果对车辆执行对应的安全响应操作。如此，能够有效提升整车网络系统的安全防护能力。

本发明授权一种车云协同的威胁入侵管理方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车云协同的威胁入侵管理系统，其特征在于，包括：部署于云平台中的入侵检测模块和响应控制模块，以及部署于车辆中的车载安全数据采集模块、数据预处理模块、车端AI检测模块和通信接口模块；其中， 车载安全数据采集模块，被配置为实时采集车辆的至少一预设维度的待处理数据； 数据预处理模块，被配置为对待处理数据进行预处理，获得待处理数据的特征数据； 车端AI检测模块，被配置为基于待处理数据的特征数据，根据轻量级的至少一个AI检测模型对待处理数据进行异常检测，获得对待处理数据的异常检测结果，并通过通信接口模块将目标数据的特征数据和目标数据的异常检测结果上传给云平台；目标数据为根据异常检测结果确定存在异常的待处理数据； 入侵检测模块，被配置为根据目标数据的特征数据和目标数据的异常检测结果，基于多个AI分析模型对目标数据进行威胁入侵检测，获得威胁入侵检测结果； 响应控制模块，被配置为根据威胁入侵检测结果对车辆执行对应的安全响应操作； 其中，目标数据的异常检测结果包括目标数据的异常标签，威胁入侵检测结果包括潜在攻击路径；AI分析模型包括基于LSTM或GRU算法构建的时间序列异常检测模型、基于FP-Growth算法构建的无序协同检测模型以及基于GNN算法和威胁知识图谱构建的图谱推理模型；入侵检测模块，具体被配置为： 响应于目标数据为有序行为序列，根据目标数据的特征数据，通过时间序列异常检测模型进行攻击状态预测，获得攻击状态序列概率； 根据目标数据的异常标签，通过无序协同检测模型进行协同攻击挖掘，获得高频协同攻击事件； 根据攻击状态序列概率和高频协同攻击事件，通过图谱推理模型进行威胁入侵检测，获得潜在攻击路径； 响应控制模块，具体被配置为：将威胁入侵检测结果、车辆状态数据和历史动作效果输入构建的DQN模型，获得DQN模型预测输出的安全响应操作，并向车辆下发安全响应操作；安全响应操作包括以下至少一种：网络隔离；限流网络带宽；日志记录与远程上传；安全策略OTA下发；服务阻断；本地提醒。

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